Balsa-drone da SpaceX, () (ASDS), é uma embarcação oceânica derivada de uma balsa de convés, com uma grande plataforma de pouso e é controlada de forma autônoma quando programada para um pouso. A construção de tais embarcações foi encomendada pela empresa aeroespacial SpaceX para permitir a recuperação dos primeiros estágios dos veículos de lançamentos no mar para missões que não transportam combustível suficiente para retornar ao local de lançamento após lançar uma espaçonave em uma trajetória orbital ou interplanetária.
A SpaceX tem três balsas-drones operacionais, Just Read the Instructions (II) (JRTI) e A Shortfall of Gravitas (ASOG), operando no Oceano Atlântico para lançamentos do Centro Espacial John F. Kennedy e da Estação da Força Espacial de Cabo Canaveral, e Of Course I Still Love You, (OCISLY), operando no Oceano Pacífico para apoiar missões da Base da Força Espacial de Vandenberg. JRTI operou no Oceano Pacífico para o lançamento da Base da Força Aérea de Vandenberg de 2016 a 2019 antes de deixar o Porto de Los Angeles em agosto de 2019.
Os ASDS são um componente operacional inicial importante no objetivo da SpaceX de reduzir significativamente o preço dos serviços de lançamento espacial por meio de "reutilização total e rápida", e foram desenvolvidos como parte do programa de desenvolvimento de foguetes reutilizáveis que a SpaceX se comprometeu a projetar a tecnologia. Quaisquer lançamentos do Falcon indo para a órbita geoestacionária ou excedendo a velocidade de escape requerem pouso no mar, isso abrangeu cerca de metade das missões SpaceX em 2016.
História Em 2009, o CEO da SpaceX, Elon Musk, articulou as ambições de "criar uma mudança de paradigma na abordagem tradicional de reutilização de hardware de foguete". Em outubro de 2014, a SpaceX anunciou publicamente que havia contratado um estaleiro na Luisiana para construir uma plataforma de pouso flutuante para veículos de lançamento orbitais reutilizáveis. As primeiras informações indicaram que a plataforma carregaria uma plataforma de pouso de aproximadamente 90 m × 50 m e seria capaz de um posicionamento preciso para que a plataforma pudesse manter sua posição para o pouso do veículo de lançamento. Em 22 de novembro de 2014, Musk divulgou uma fotografia da balsa-drone, juntamente com detalhes adicionais de sua construção e tamanho.
Em dezembro de 2014, a primeira balsa-drone foi baseada a partir de uma balsa Marmac 300 do McDonough Marine Service, estava baseado em Jacksonville, Flórida, na ponta norte do Terminal de cruzeiros JAXPORT, onde a SpaceX construiu um suporte para proteger o estande durante as operações pós-pouso do Falcon. O estande consistia em quatro estruturas de pedestal de 6.800 kg, 270 cm de altura e 244.5 cm de largura aparafusadas a uma base de concreto. Um guindaste móvel ergue o estágio do foguete e colocou-o no estrado. Tarefas como remover ou dobrar o trem de pouso antes de colocar o estágio do foguete em uma posição horizontal para transporte por caminhão ocorreram lá.
O local de pouso do ASDS para o primeiro teste de pouso foi no Atlântico, aproximadamente 320 km a nordeste do local de lançamento em Cabo Canaveral, Flórida e 266 km a sudeste de Charleston, Carolina do Sul.
thumb|upright=1.0|right|A Just Read the Instructions da SpaceX, baseado na balsa do convés Marmac 300, está em posição para um teste de pouso no lançamento 17 do Falcon 9 em abril de 2015
Em 23 de janeiro de 2015, durante os reparos na balsa após o primeiro teste malsucedido, Elon Musk anunciou que o nome da balsa seria Just Read the Instructions, com uma balsa irmã planejada para lançamentos na Costa Oeste com o nome de Of Course I Still Love You (OCISLY). Em 29 de janeiro de 2015, a SpaceX divulgou uma foto manipulada da balsa com o nome ilustrando como ficaria depois de pintada.
A primeira Just Read the Instructions foi aposentada em maio de 2015, após cerca de 6 meses de serviço no Oceano Atlântico, e as suas funções foram assumidas pela Of Course I Still Love You. O antigo ASDS foi modificado removendo as extensões de asa que estendiam a superfície da balsa e o equipamento, motores, câmeras e equipamento de comunicação, removidos para reutilização em embarcações futuras.
Em 2018, Elon Musk anunciou planos para uma balsa adicional, A Shortfall of Gravitas (ASOG) para apoiar as operações da Costa Leste,SpaceX to attempt five recoveries in less than two weeks as fleet activity ramps up , NASASpaceFlight.com, 19 July 2018, accessed 2 August 2018 mas a construção da balsa-drone foi adiada e, em vez disso, a JRTI foi movida para a Costa Leste e iniciou as operações em junho de 2020. A ASOG foi concluído em julho de 2021.
Em junho de 2020, a SpaceX recebeu a capacidade de utilizar "seu próprio Sistema de Identificação Automática (AIS) para auxiliar a navegação (ATON) para marcar as áreas de exclusão temporária que usa durante o lançamentos de foguetes [do] Cabo Canaveral, Flórida", o primeiro uso de área restrita dinâmica já aprovado pela Guarda Costeira dos Estados Unidos.
A frota ASDS ativa Desde o início de 2016, a SpaceX opera duas balsas de dois conveses alugados, Marmac 303 e Marmac 304, que foram convertidas para se tornarem navios ASDS com capacidade de operação autônoma. Estes constituíram a frota ASDS ativa até julho de 2021. A Shortfall of Gravitas, Marmac 302, juntou-se à frota.
Of Course I Still Love You thumb|upright=1.0|right|Of Course I Still Love You da SpaceX, baseado na balsa marítima Marmac 304 A segunda balsa ASDS, Of Course I Still Love You (OCISLY), estava em construção em um estaleiro na Luisiana desde o início de 2015, usando um casco diferente, Marmac 304 para atender a lançamentos na Costa Leste dos Estados Unidos. Foi construído para substituir o primeiro Just Read the Instructions e entrou em serviço operacional para o lançamento 19 do Falcon 9 no final de junho de 2015. Em junho de 2015, seu porto de origem era o Porto de Jacksonville, Flórida, mas depois de dezembro de 2015, foi transferido 260 km mais ao sul, em Porto Canaveral.
Embora as dimensões da balsa sejam quase idênticas às do primeiro ASDS, vários aprimoramentos foram feitos, incluindo uma parede de aço contra explosão erguida entre os contêineres de popa e o convés de desembarque. A balsa estava pronta para um teste de pouso de primeiro estágio na missão SpaceX CRS-7, que falhou no lançamento em 28 de junho de 2015.
Em 8 de abril de 2016, o primeiro estágio, que lançou a espaçonave Dragon SpaceX CRS-8, pousou com sucesso pela primeira vez no OCISLY, que também é o primeiro pouso em uma balsa-drone.
Em fevereiro de 2018, o foguete auxiliar central do teste de lançamento do Falcon Heavy explodiu perto da OCISLY, que danificou dois dos quatro propulsores da balsa-drone. Dois propulsores foram removidos da balsa Marmac 303 para reparar a OCISLY.
Em 30 de maio de 2020, o primeiro estágio da missão Crew Dragon Demo-2 pousou na OCISLY, com a missão Crew Demo-2 marcando o primeiro lançamento de astronautas americanos, em solo americano, em um veículo de lançamento americano desde o último lançamento do ônibus espacial (STS-135) em 2011 e o primeiro lançamento de astronautas a bordo de um veículo de lançamento da SpaceX. Isso marcou a primeira vez na história que o primeiro estágio de um foguete lançou uma tripulação ao espaço e pousou em segurança.
Atualmente está estacionado no Porto de Long Beach para apoiar os lançamentos da Costa Oeste de Vandenberg.
Just Read The Instructions
A primeira balsa de pouso do veículo de lançamento da SpaceX (Marmac 300), e também a sua terceira (Marmac 303), foram ambas nomeadas Just Read the Instructions (JRTI). Na verdade, algumas das peças do casco/balsa original foram usadas para construir a Marmac 303 ASDS. A original, Marmac 300, foi aposentada após a falha de pouso do SpaceX CRS-6 em 14 de abril de 2015.
A segunda balsa JRTI, usando o casco da balsa Marmac 303, foi construída durante 2015 em um estaleiro na Luisiana. Quando a reforma como ASDS foi concluída, a balsa transitou pelo Canal do Panamá em junho de 2015 carregando suas extensões de asa, as mesmas originalmente construídas para a primeira ASDS construída, JRTI em Marmac 330), como carga no convés porque o ASDS, quando completo, seria largo demais para passar pelo canal. O navio passou por uma grande reforma em setembro de 2019 a maio de 2020, primeiro na Luisiana, e terminou em Porto Canaveral, incluindo quatro novos e maiores propulsores de posicionamento.
O porto de origem da Marmac 303 foi inicialmente o Porto de Los Angeles (até agosto de 2019) no campus de pesquisa e negócios marítimos da AltaSea em San Pedro, Califórnia. A plataforma de pouso e as balsas começaram a atracar lá em julho de 2015, antes da construção principal das instalações da AltaSea.
A SpaceX anunciou que a Marmac 303 seria o segundo ASDS a ser nomeado Just Read the Instructions em janeiro de 2016, pouco antes de seu primeiro uso como plataforma de pouso para o lançamento 21 do Falcon 9.
Em 17 de janeiro de 2016, a JRTI foi colocada em uso pela primeira vez na tentativa de recuperar um foguete auxiliar de primeiro estágio Falcon 9 da missão Jason-3 do Complexo 4 de Lançamento Espacial de Vandenberg. O foguete auxiliar pousou com sucesso no convés; no entanto, uma pinça de bloqueio falhou em engatar em um das pernas do trem do pouso, fazendo com que o primeiro estágio tombasse, explodindo no impacto com o convés. Em 14 de janeiro de 2017, a SpaceX realizou o lançamento 29 do Falcon 9 da Base da Força Aérea de Vandenberg e pousou o primeiro estágio na JRTI que estava localizada a cerca de 370 km no Oceano Pacífico, tornando-se o primeiro pouso bem-sucedido no Pacífico.
Em agosto de 2019, a JRTI deixou o porto de Los Angeles para ser rebocada até o Golfo do México; transitou pelo Canal do Panamá. A JRTI chegou em Morgan City, Luisiana, no final de agosto de 2019 e ficou lá até dezembro de 2019, em seguida, mudou-se para Porto Canaveral. A JRTI iniciou suas operações no Oceano Atlântico em junho de 2020, apoiando a primeira vez que um Falcon 9 que pousaria pela 5.ª vez.
A Shortfall of Gravitas
Uma quarta ASDS, A Shortfall of Gravitas (ASOG), foi anunciada em fevereiro de 2018 e estava originalmente planejada para entrar em serviço em meados de 2019. Em outubro de 2020, Elon Musk reafirmou os planos de construir uma balsa com este nome.Elon Musk on Twitter: New SpaceX droneship will be called "A Shortfall of Gravitas" Em janeiro de 2021, a Marmac 302 foi localizada em Bollinger no Port Fourchon. Em 6 de abril de 2021, NASASpaceFlight.com localizou o Octagrabber supostamente para A Shortfall of Gravitas nas instalações da Cidco Road em Cocoa Beach, Flórida. Ele pode ter se originado como um Octagrabber atualizado para Just Read The Instructions. Em meados de abril de 2021, a Marmac 302 tinha andaimes para se preparar para a construção, que foi confirmada em 9 de maio de 2021. Ela se juntou à frota da Costa Leste em julho, após o envio da OCISLY para a Costa Oeste em julho de 2021.
Em 9 de julho de 2021, Elon Musk tweetou imagens aéreas da balsa-drone concluída no Golfo do México, enquanto passava por seus primeiros testes no mar. Segundo ele, esse drone não vai precisar de rebocador para ser rebocado até a área de pouso. Espera-se que a ASOG apoie o lançamento de foguetes de uma base em Porto Canaveral. Depois de completar os testes de mar em Porto Fourchon, transitando sobre o Golfo do México enquanto era rebocado por Finn Falgout de seu porto de construção, Porto Fourchon para sua base de recuperação, Porto Canaveral, chegando às 16:47 UTC em 15 de julho de 2021, e completando os testes de mar em sua base de recuperação, ele está atualmente esperando por sua primeira tentativa de pouso para um foguete de primeiro estágio B1061.4 do Falcon 9 que está sendo usado na missão SpaceX CRS-23 a 300 km no Oceano Atlântico.
Características