thumb|Folha de rosto da maior obra de Pedro Teixeira, publicada em 1610. Pedro Teixeira (também Pedro Texeira; Lisboa, século XVI — Antuérpia, ca. 1650) foi um viajante do mundo e autor, membro de uma família marranos.
Biografia Pouco se sabe sobre a vida de Pedro Teixeira. Afirma-se também que ele nasceu por volta de 1570. Em Antuérpia publicou a sua principal obra em 1610 e, segundo Ferguson, referindo-se a Diogo Barbosa Machado, teria morrido ali e não em Verona, como afirmaram outros autores, "muito provavelmente antes de meados do século XVII".Ferguson, Donald: Introduction. p. XXIV. Consultado em 28 de março de 2022. Contém detalhes de vida e anos de viagem
De 1586 a 1605, Teixeira navegou entre os estreito de Ormuz e Goa. De 1593 a 1601 viajou várias vezes por via marítima para Malaca e Manila, e daí para Acapulco, regressando depois a Lisboa em outubro de 1601. Em 1603 fez outra viagem a Goa, desta vez com uma viagem de volta ao Oriente Médio, Itália, França e Holanda. Mais tarde publicou seus diários de viagem e uma história da Pérsia, com base nos escritos de historiadores persas.
Obras Relaciones de Pedro Teixeira d'el origen descendencia y svccession de los reyes de Persia, y de Harmuz, y de vn viage hecho por el mismo avtor dende la India Oriental hasta Italia por tierra. 2 vol. Hieronymo Verdussen, Amberes 1610. (em espanhol). trecho em inglês: The Travels of Pedro Teixeira with his "Kings of Harmuz" and extracts from his "Kings of Persia". Hakluyt Society, London 1902. (Works issued by the Hakluyt Society, 2/9). (online).
Bibliografia Texeira, Pedro em: Wininger, Salomon: Große Jüdische National-Biographie. vol. VI, Steinheim – Zweig. Tipografia ARTA, Czernowitz 1931, p. 100 (online). Loureiro, Rui Manuel: Drogas asiáticas e práticas médicas nas Relaciones de Pedro Teixeira (Antuérpia, 1610). Em: Revista de Cultura, no. 32, 2009, p. 24–41 (online.
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