A categoria até 58 kg masculino do taekwondo nos Jogos Pan-Americanos de 2023 foi disputado em 21 de outubro de 2023 no Centro de Esportes de Contato, localizado no cluster do Estádio Nacional. Um total de 13 taekwondistas, cada um representando um Comitê Olímpico Nacional (CON), participaram do evento.
Medalhistas
Resultados A competição foi realizada em um único dia até a definição dos medalhistas:
Fase eliminatória
Repescagem
58 kg masculino