Ambulacraria este un grup de nevertebrate care include majoritatea deuterostomienilor, cu excepția cordatelor. Taxonul a fost propus pentru prima dată de Ilia Mecinikov în 1881 și reintrodus de Peterson & Eernisse în 2001. În prezent cuprinde încrengăturile Hemichordata și EchinodermataGudo, M., Syed, T. 100 Years of Deuterostomia (GROBBEN, 1908): Cladogenetic and Anagenetic Relations within the Notoneuralia Domain. ArXiv-Publication (Frankfurt am Main), 13 noiembrie 2008, 9-22.. Aceste animale se caracterizează prin asemănarea dezvoltării celor trei pereche de celomuriSwalla, J.B. et al. Deciphering deuterostome phylogeny: molecular, morphological and palaeontological perspectives. Philosophical Transactions of Roayal Society B (2008), vol. 363, 1557–1568. doi:10.1098/rstb.2007.224.. Aici trebuie să se accentueze că celomoductul celomului trompei la hemicordate poate fi echivalat cu canalul pietros al echinodermelor.
O altă trăsătură comună constituie aspectul general al larvei, numită bipinarie (sau tornaria la unele hemicordateFurlong , Rebecca F., Holland, Peter WH. Bayesian Phylogenetic Analysis Supports Monophyly of Ambulacraria and of Cyclostomes. ZOOLOGICAL SCIENCE, vol. 19: 593–599 (2002).). Aceste larve prezintă concentrații neurale apicale și una sau două fâșii de cili implicația în locomoție și nutriție. Fâșiile sunt inervate de neuroni subepiteliali Yankura, K.A. el al. Uncoupling of complex regulatory patterning during evolution of larval development in echinoderm. BMC Biology, 2010, 8: 143.. Există și ambulacrarieni la care lipsește stadiul larvar sau se înmulțesc pe cale asexuată.
Referințe
Categorie:Ambulacraria