lang=ro|thumb|400px|Embriogeneza sistemului nervos: prozencefalul (~ săptămâna 4) se dezvoltă în diencefal și telencefal. Embriologia este ramura biologiei care se ocupă cu studiul embrionului în toate fazele dezvoltării lui, de la formarea celulei-ou până la ecloziune sau naștere. Corespunde etapei intrauterine. Pentru a se vorbi de embriologie este necesară introducerea termenilor de ontogeneză și filogeneză. Ontogeneza reprezintă istoria dezvoltării unui individ de la naștere până la moarte. Embriologia a fost denumită și anatomia dezvoltării. Înțelegerea mecanismelor de morfogeneză au stat la baza dismorfogenezei, adică a dezvoltării anormale la om.
Etapele fiziologice embriologice reproducerea, corespunde perioadei preembrionare a dezvoltării și se ocupă de studiul gameților (celule sexuale) gametogenezei (formarea celulelor sexuale) și fecundației. embriogeneza, perioada embrionară a dezvoltării intrauterine și se întinde de la fecundație la sfârșitul săptămânii a 8-a. organogeneza, corespunde perioadei fetale și ține de la sfârșitul săptămânii a 8-a până la naștere. Embrionul devine în această perioadă făt și poartă acest nume până la naștere. Starea de graviditate presupune un ciclu propriu, denumit ciclul sarcinii: concepția perioada tubară perioada uterină - această etapă are 3 faze: faza de preimplantare faza de implantare (nidație) faza placentară nașterea