thumb|left|250px|Auxiliari romani traversând o apă, probabil Dunărea, pod construit de Traian, Războaiele daco-romane, Muzeul Național de Istorie România
Auxiliarii romani (din - suport) au format corpuri permanente de non-cetățeni în armata romană a Principatului (30 î.Hr.-284 d.Hr.), alături de cetățenii romani din legiuni.
Auxiliarii, cavalerie ușoară, infanterie ușoară sau lăncieri, erau trupe barbare instruite în stil roman și echipate cu un scut oval în locul celui dreptunghiular. În timpul diviziunii imperiilor romane, auxilia deveniseră o forță puternică, în Imperiul Roman de Apus, erau întruchipați de infanteria Foederati si de cavaleria grea auxilia palantina, iar în cel opus, de doua tipuri de cavalerie grea, auxilia palantina si auxilia sarmantina, provenind din triburile sarmantine integrate în Imperiul de Răsărit, folosiți ca mercenari și în Imperiul Roman de Apus.
Legături externe Roman Military Diplomas Online Batavian auxiliaries re-enactors List of auxiliary units in Britain Vindolanda Tablets Online
Tipuri de unități regulate +Regimente auziliare romane: tipul, structura și numărul de luptatori tipul unității serviciul comandantul de unitate comandantul de subunitate Numărul desubunități Subunitatea numărul de luptători Unitatea numărul de luptătoriAla cavalry16 30 (32)480 (512)Ala cavalry24 30 (32)720 (768)Cohors infantry*centurio6 80480Cohors infantry**10 80800Cohors equitatainfantry pluscavalry contingent (inf) (cav)6 4 8030.600(480 inf/120 cav)Cohors equitatainfantry pluscavalry contingent** (inf) (cav)10 8 80301,040(800 inf/240 cav) * in original c.R. Birley (2002) 46 ** in Batavi and Tungri