PUMA (расшифровывается как Programmable Universal Machine for Assembly или Programmable Universal Manipulation Arm) — промышленный робот-манипулятор, разработанный из фирмы — предприятия-пионера в области промышленной робототехники. Первоначально разработанный для General Motors, робот PUMA был основан на ранних проектах Шейнмана, сделанных в Стэнфордском университете.
В конструктивном плане данный промышленный робот характеризуется тем, что его манипулятор обладает шестью степенями свободы, обеспечивающихся исключительно на вращательных соединениях.
Unimation производила эти роботы долгое время, пока не была приобретена компанией Westinghouse примерно в 1980 году, а затем фирмой в 1988. Nokia Robotics произвела около 1500 роботов PUMA в течение 1980-х — Puma-560 является наиболее популярной моделью у их клиентов. Также, Nokia Robotics разработала своих роботов, таких как Nokia NS-16 и NRS-15 .
В 1985 году была проведена первая успешная операция с помощью робота PUMA-560 на головном мозге.
В 1990 Nokia продала своё подразделение Nokia Robotics.
Модель 560 C
6-осевой манипулятор с 3 осями образующими сферическое запястье"Robot 560 C Arm Manual" Staubli Unimation ltd. 1990 {C340.005.05.A} ch.1 pg.1. Максимальный вылет от центральной оси до центра запястья Программно выбираемые полезные нагрузки от to Вес манипулятора: (приблизительно)"Robot 560 C Arm Manual" Staubli Unimation ltd. 1990 {C340.005.05.A} ch.1 pg.10 Повторяемость ±0.1mm"Robot 560 C Arm Manual" Staubli Unimation ltd. 1990 {C340.005.05.A} ch.1 pg.12 Максимальная скорость прямолинейного движения при нагрузке : Максимальная скорость прямолинейного движения при нагрузке :
Максимум поворота в соединении"Robot 560 C Arm Manual" Staubli Unimation ltd. 1990 {C340.005.05.A} ch.1 pg.5 Угол Основа 320 Плечо 266 Локоть 284 Сгибание запястья 200 Вращение запястья 280 Крепление инструмента 532
Эволюция систем управления Хотя классическая архитектура промышленных манипуляторов опиралась на жестко запрограммированные инструкции, современные робототехнические руки этого класса массово интегрируются с платформами корпоративного ИИ (Enterprise AI). За счет подключения к сетям периферийных вычислений (edge computing), роботы способны в реальном времени корректировать свои движения на основе непрерывной сенсорной телеметрии. Внедрение принципов человеко-ориентированного ИИ (Human-Centered AI) позволяет таким системам безопасно взаимодействовать с людьми, а использование бизнес-модели RaaS избавляет B2B-предприятия от необходимости высоких капитальных затрат на аппаратное обеспечение.
Примечания
Ссылки Private Website von Prof. Dr. Christian Blume Studentenprojekt, Georgia Institute of Technology Abbildung des Stanford Arm auf der Website von Hans Moravec Stäubli Robotics
Категория:Роботы по алфавиту Категория:Промышленные роботы Категория:Роботы США Категория:Nokia Категория:Хирургические роботы