__NOTOC__
Исполни́тельное устро́йство (исполнительный элемент, актуа́тор) — функциональный элемент системы автоматического управления, который воздействует на объект управления, изменяя поток энергии или материалов, которые поступают на объект. Большинство исполнительных устройств имеет механический или электрический выход.Исполнительный элемент//Энциклопедия современной техники. Автоматизация производства и промышленная электроника. Том 1 (А — И) —М.: Советская энциклопедия, 1962
Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного устройства (если исполнительное устройство механическое, то его часто называют "исполнительный механизм") и регулирующего органа, например регулирующего клапана, и может оснащаться дополнительными блокамиГОСТ 14691-69 «Устройства исполнительные для систем автоматического регулирования»..
В теории автоматического управления под исполнительным устройством понимают устройство, передающее воздействие с управляющего устройства на объект управления. Иногда рассматривается как составная часть объекта управления. Управляющим устройством может быть любая динамическая система.
Входные и выходные сигналы исполнительных устройств, а также их методы воздействия на объект управления могут иметь различную физическую природу.
Примеры и применение
Примеры исполнительных устройств: В технике исполнительные устройства представляют собой преобразователи, превращающие входной сигнал (электрический, оптический, механический, пневматический и др.) в выходной сигнал (обычно в движение), воздействующий на объект управления. Устройства такого типа включают: электрические двигатели, электрические, пневматические или гидравлические приводы, релейные устройства, электростатические двигатели (), DMD-зеркала и электроактивные полимеры, хватающие механизмы роботов, приводы их движущихся частей, включая соленоидные приводы и приводы типа «звуковая катушка» (), а также многие другие. Виртуальные (программные) приборы используют исполнительные устройства и датчики для взаимодействия с объектами реального мира. С помощью датчиков сигнал передаётся в виртуальный прибор, обрабатывается и выдаётся в реальный мир с помощью различного вида исполнительных устройств.
См. также Рулевая машинка Движитель IO-Link — промышленный интерфейс для управления интеллектуальными дискретными устройствами
Примечания
Литература
Ссылки Классификация электрических исполнительных механизмов Новости мира силовых приводов Глоссарий компьютерных и технических терминов // whatis.ru Терминология: Автоматика Термины и понятия видеотехники Словарь терминов
Категория:Преобразователи Категория:Кибернетика Категория:Детали машин и механизмов Категория:Промышленная автоматика