Большое влияние на планировку, застройку и благоустройство Древнего Рима от момента основания города (754 год до н. э.) и до падения Западной Римской империи (476 год н. э.) оказывало положение дел в государстве: в периоды расцвета и экспансии Рим активно обновлялся и расширялся, в периоды ослабления или внутренних конфликтов город подвергался осадам и разграблениям. Немалую роль в планировке и застройке Рима играли частые пожары, а также регулярные выходы из берегов Тибра.
Характерной особенностью римских зодчих была способность усваивать и приспосабливать под свои традиции и потребности градостроительные принципы, композиционные приёмы и архитектурные формы, выработанные греками, этрусками, жителями эллинистических государств и другими народами. Римским архитекторам и строителям были присущи высокое инженерное мастерство и рационализм, они учитывали и максимально использовали все особенности участка — от рельефа и микроклимата до инсоляции и наличия водных ресурсов. Большую роль римляне отводили умению включить архитектуру в окружающий ландшафт.
Римляне научились строить огромные объекты, такие как амфитеатры, портики или акведуки, в довольно короткие сроки (они не должны были превышать сроки действия полномочий эдила, руководившего стройкой). Подряд на строительство обычно выставлялся на открытые торги. Большие проекты, как правило, вели подрядчики, заинтересованные в налаженной организации процесса. Для этого римляне грамотно сочетали работу большого числа неквалифицированных рабов и небольшой группы опытных мастеров. В проектировании и строительстве больших зданий римские архитекторы использовали типизацию, унификацию и модульность основных элементов конструкций, что позволяло им разбить рабочий процесс на одинаковые несложные операции. Общая организация труда на стройках Древнего Рима, включая подвоз материалов, находилась на довольно высоком уровне.
В эпоху Юлиев-Клавдиев, Флавиев и Антонинов главными строителями Рима были императоры, преследовавшие определённые политические цели. Великолепные монументальные сооружения подчёркивали мощь и величие императорской власти, а также служили средством пропаганды римского образа жизни. Особенно широкий размах застройка Рима приняла при Флавиях и Антонинах, когда столицу украсили грандиозные общественные сооружения — форумы, храмы, базилики, амфитеатры и термы.
Древнейший и царский периоды По нижнему течению реки Тибр проходила граница между Этрурией и Лацием, поэтому этруски издавна контактировали с латинами. От этрусков латины заимствовали технику строительства, приёмы обработки камня, исходные типы атриумных домов и храмы на высоких подиумах, к которым вели торжественные лестницы. К этрусскому влиянию восходят чёткая геометричность и симметрия плана, выделение главной оси, а также практицизм архитектуры. Латины издревле применяли дренажные работы для осушения болотистой местности, они жили в укреплённых посёлках (oppida), выращивали полбу и виноград, на склонах гор разводили коров, овец и свиней, несколько позже — лошадей.
Территория, на которой возник Рим, расположена на левом (восточном) берегу Тибра, в 25 км от устья реки. Здесь находится семь римских холмов — Капитолий и Авентин возле реки, Целий на восток от них, Эсквилин севернее Целия, Палатин между этими четырьмя холмами, Виминал и Квиринал в северной части территории. На правом (западном) берегу Тибра расположен холм Яникул.
Первые поселения на территории, где позже был основан Рим, относятся к X веку до н. э. Наиболее удобным и защищённым от нападений был Палатин, на котором и осели первые поселенцы. Здесь жили люди, сжигавшие трупы умерших и хоронившие пепел в керамических сосудах. Захоронения этих поселенцев, найденные при раскопках Форума, очень похожи на погребения из Альбанских гор и Альба-Лонги, что натолкнуло учёных на мысль, что на Палатине жили латины. С IX века до н. э. на соседних холмах Эсквилин, Виминал и Квиринал осели поселенцы, которые хоронили своих умерших в земле, что позволило учёным отнести их к сабинам.
Вероятно, в VIII веке до н. э. деревни на Палатине и Эсквилине объединились в военный союз, получивший название «Семихолмье» (Septimontium). Вскоре к нему присоединились поселения на других холмах, в том числе деревня сабинов на Квиринале. На Капитолии была построена мощная крепость, в которой хранились святыни молодого города. Таким образом, Капитолий стал политическим и религиозным центром Рима. Позже всех в состав Рима был включён южный холм Авентин — лишь после постройки новой городской стены в IV веке до н. э..
Согласно легенде, Рим был основан братьями-близнецами Ромулом и Ремом. В древности не существовало единого мнения относительно точного времени основания города. Из нескольких предложенных дат в традиции закрепилась та, которую вычислил Марк Теренций Варрон. Согласно его трудам, Рим был основан в 753 году до н. э. Ромул провёл плугом померий вокруг Палатина, где и возник «квадратный Рим» (Roma Quadrata). Вскоре это место было обнесено стеной, а впоследствии считалось священным. По традиции, Ромул стал первым римским царём, его правление (753—716 годы до н. э.) положило начало так называемому царскому периоду истории Древнего Рима.
Долгое время Рим не имел регулярной планировки, он рос стихийно, ориентируясь на естественный рельеф местности. Для горожан было важнее построить оборонительные укрепления и закончить простейшее благоустройство — провести водопровод и канализацию. Забота о рациональной организации городской территории не входила в первостепенные планы римлян. Градостроительные мероприятия ограничивались сооружением городских стен, постройкой водоводов и прокладкой стоков нечистот.
После Ромула городом правил Нума Помпилий (715—673 годы до н. э.), который построил царский дворец (Регия) в долине между Квириналом и Палатином. Регия служил резиденцией не только царей, но и великих понтификов. Также Нума Помпилий возвёл в Риме храм Януса, храм Весты и соседний с ним дом весталок. Третьим римским царём был Тулл Гостилий (673—642 годы до н. э.), в правление которого в границы города был включён холм Целий, заселённый латинами из разрушенной Альба-Лонги.
Согласно римской традиции, царь Анк Марций (642—617 годы до н. э.) заселил холм Авентин покорёнными латинами, построил на Яникуле крепость для сдерживания этрусков, которую с Римом связывал первый деревянный мост через Тибр, а также основал в устье Тибра гавань Остию. Кроме того, Анку Марцию приписывают строительство в склоне Капитолия темницы Туллианум.
По преданию, в правление царя Тарквиния Древнего (616—579 годы до н. э.) был заложен храм Юпитера на Капитолийском холме, с помощью прокладки клоаки Максима была осушена территория между Капитолием и Палатином, где в будущем возник Римский форум, были построены первый водопровод и Большой цирк для гонок на колесницах, раскинувшийся между Авентином и Палатином. Тарквинию Древнему наследовал его воспитанник Сервий Туллий (579—535 годы до н. э.), который построил на Авентине храм общелатинской богини Дианы (его украшали приглашённые греческие мастера), а на Бычьем форуме — храм Фортуны Вирилис и храм Матер Матуты. Также традиция приписывает Сервию Туллию постройку Сервиевой стены, однако, на самом деле она была возведена в первой половине IV века до н. э., после галльского нашествия. На месте убийства Сервия Туллия находилась одна из старейших улиц Рима — Злодейская.
Кроме того, согласно традиции, Сервий Туллий разделил Рим на территориально-избирательные трибы, в том числе на четыре городских — Palatina (вокруг Палатинского холма), Esquilina (вокруг Эсквилинского холма), Sucusana или Suburana (из которой позже в низине между холмами Эсквилин, Виминал и Квиринал вырос район Субура) и Collina (вокруг Виминальского и Квиринальского холмов). Также Рим получил несколько сельских триб: согласно древнеримскому историку Титу Ливию их было двадцать одна, согласно древнегреческому историку Дионисию Галикарнасскому — двадцать шесть, но основываясь на древних названиях патрицианских родов — не более шестнадцати.
Последним римским царём был Тарквиний Гордый (535—509 годы до н. э.), после изгнания которого в городе установилось республиканское правление. При Тарквинии Гордом был достроен храм Юпитера и закончена клоака. Также он уничтожил святилища, построенные сабинами на Тарпейской скале, и сровнял вершину самой скалы.
На протяжении царского периода Рим оставался небольшим городом, разделённым на четыре округа (квартала); в конце VII века до н. э. его площадь составляла около 285 гектаров. «Квадратный Рим», возникший на Палатине, окружали земляной вал и ров. Скалистый Капитолий выполнял роль укреплённого акрополя. Основным типом жилища плебса служила эллиптическая хижина, состоявшая из деревянного каркаса и тростниковых стен, обмазанных глиной. В VI веке до н. э. Рим был обнесён древнейшей стеной из туфа, которая имела в периметре около семи километров (остатки этой стены фрагментарно сохранились на Палатине, Капитолии, Квиринале и Эсквилине).
Главным местом торговли и народных собраний был форум, возникший в VI веке до н. э. в долине у подножия Капитолия. Перед храмом Весты, а также у Вулканала, святилища Венеры и Чёрного камня происходили важнейшие религиозные церемонии, а на площадке комиция — собрания граждан. Также на форуме располагались царский дворец Регия и курия Гостилия, в которой собирался римский сенат. Через Римский и Бычий форумы проходила обложенная камнем клоака для стока нечистот, впадавшая в Тибр. Вне форума важным культовым местом было святилище Луперкал, посвящённое Фавну (согласно легендам, именно в этой пещере у подножия Палатина волчица вскормила Ромула и Рема). От холма Квиринал отходила древнейшая и стратегически важная Соляная дорога, соединявшая Рим с побережьем Адриатического моря в области Пицен.
В Большом цирке (Circus Maximus) устраивались кулачные бои, гонки на колесницах, соревнования в беге и розыгрыши сражений, однако по окончании состязаний деревянные помосты и скамьи снимались. В круглом храме Весты, похожем на этрусские гробницы, дочери царя постоянно поддерживали священный огонь. Прямоугольный храм Юпитера площадью около 3,3 тыс. квадратных метров также был построен по этрусским образцам. Вокруг городских стен Рима располагались приусадебные участки, поля, сады и пастбища как плебеев, так и патрициев. В город стекались торговцы из земель этрусков и фалисков, а также приходили греки из Южной Италии и Сицилии. Находясь в орбите этрусского влияния, царский Рим был региональным центром торговли и имел такие монументальные сооружения, как храм Юпитера Капитолийского. Однако даже к концу царского периода Рим продолжал сохранять черты сельского городка и в экономическом отношении стоял ниже многих городов Этрурии.
Период ранней республики В период Ранней Римской республики (509—265 годы до н. э.) в строительстве культовых и общественных зданий, инженерных сооружений в основном применялся мягкий туф, реже использовался травертин. Снаружи каменные здания покрывались стукко. Абсолютное большинство жилых зданий возводилось из кирпича-сырца и дерева. В IV веке до н. э. стали появляться первые здания с клинчатыми арками. В V—III веках до н. э. в Риме постепенно сложилась неправильная планировка узких и кривых улиц, которые лишь к 296 году до н. э. были вымощены булыжниками. В V веке до н. э. был принят закон, обязывавший домовладельцев оставлять между зданиями интервалы. Однако, несмотря на все меры, Рим периодически страдал из-за пожаров. Другим значительным бедствием были постоянные паводки Тибра, наносившие городу большой ущерб.