Есипова — женская форма русской фамилии . Известные носительницы: Есипова, Анна Николаевна (1851—1914) — российская пианистка и музыкальный педагог. Есипова, Екатерина Дмитриевна (более известна как Кускова; 1869—1958) — русский политический и общественный деятель, публицист и издатель. Есипова, Ирина Константиновна (1916—1997) — патологоанатом. Есипова, Раиса Давыдовна (1906—1994) — советская актриса театра и кино. Есипова, Татьяна (род. 1965) — советская российская лыжница.