Не следует путать с Р-29-300 — двигателем истребителя МиГ-23.
Р-29 (индекс УРАВ ВМФУправление ракетно-артиллерийского вооружения Военно-морского флота — 4К75, код СНВ — РСМ-40, код МО США и НАТО — SS-N-8 Sawfly, ) — советская жидкостная двухступенчатая баллистическая ракета подводных лодок. Разработана в КБ им. Макеева. Принята на вооружение в марте 1974 года. В составе ракетного комплекса Д-9 размещалась на 18 подводных лодках проекта 667Б. В марте 1978 года на вооружение поступила модернизированная ракета, получившая обозначение Р-29Д. Комплексом Д-9Д были вооружены 4 подводных ракетоносца проекта 667БД. В соответствии с российско-американскими договорённостями о сокращении стратегических вооружений в 1990-х годах подводные лодки проектов 667Б и 667БД были выведены из состава флота, а ракеты Р-29 сняты с вооружения.
История разработки Предэскизное проектирование ракеты Р-29 комплекса Д-9 началось в СКБ-385 в июле 1963 года. Работы велись в рамках конкурсной программы по решению Комиссии по военно-промышленным вопросам. На конкурсе рассматривалось два предложения. В рамках разработки комплекса Д-8 ОКБ-52 (генеральный конструктор В. Н. Челомей) предложило разместить универсальные ракеты УР-100 на морских носителях. В качестве носителей комплекса рассматривались как подводные лодки, так и специальные погружаемые стартовые платформы проекта «Скат». СКБ-385 (главный конструктор В. П. Макеев) предложило разработать специализированную малогабаритную двухступенчатую морскую баллистическую ракету комплекса Д-9 для вооружения подводных лодок. Ракета Р-29 разрабатывалась с трёхкратным увеличением дальности и полуторакратным увеличением забрасываемого веса по сравнению с ракетой Р-27. Морской вариант ракеты УР-100 — УР-100МР за счёт перекомпоновки ступеней должен был иметь меньшие габариты по сравнению с базовой ракетой. По точности, забрасываемой массе и дальности стрельбы конкурирующие ракеты были приблизительно равны. Ракета комплекса Д-8 имела меньшую стоимость за счёт большей массовости производства. Ракета комплекса Д-9 имела несколько меньшие габариты.
В 1964 году было проведено заседание Совета обороны под председательством Первого секретаря ЦК КПСС Н. С. Хрущёва. Несмотря на интересное предложение и яркий доклад Челомея, предпочтение было отдано разработке КБ МакееваХрущев объясняя такое решение в шутку сказал «Видите, как выросли пионеры»; объяснив что до войны на авиационном заводе в Филях Секретарю Московского горкома Хрущеву молодой Виктор Макеев повязал пионерский галстук. После этого конкурса ОКБ-52 больше не делало предложений по баллистическим ракетам морского базирования. Постановление Совета Министров № 808-33 о начале работ по межконтинентальной лодочной ракете Р-29 комплекса Д-9 вышло 22 сентября 1964 года.
Головным разработчиком ракеты и комплекса было назначено СКБ-385, главный конструктор Макеев В. П. Разработчиком ЖРД первой и второй ступени было назначено ОКБ-2, главный конструктор Исаев А. М. Разработчиком по комплексу бортовых и корабельных систем управления стрельбой и полётом ракет было назначено НИИ-592, главный конструктор Семихатов Н. А. Разработкой бортовой системы астрокоррекции полёта занималось НИИ-885, главный конструктор Пилюгин Н. А. Работами по проекту 701 — переоборудованию подводной лодки проекта 658 в носитель ракет Р-29 — ЦПБ «Волна», главный конструктор Шульженко Н. Ф.
Конструкция ракеты
Ракета Р-29 выполнена по двухступенчатой схеме с отделяемой моноблочной головной частью. В конструкции ракеты нашли дальнейшее применение решения по ракете Р-27 — цельносварной корпус из вафельных оболочек из АМг-6, отсутствие межбаковых и переходных отсеков, расположение двигательных установок первой и второй ступеней внутри топливных баков («утопленная схема»), ампулизация компонентов топлива, использование «динамического» газового колокола при старте.
Моноблочная головная часть с ядерным зарядом мощностью 1Мт имела форму конуса со сферическим затуплением спереди. Она размещалась в баке горючего второй ступени и устанавливалась в «перевёрнутом» относительно направления полёта положении. Сфероконический приборный отсек с аппаратурой управления размещался в объёме, образованном головным обтекателем и задней частью боеголовки. Разделение ступеней осуществлялось с помощью детонирующих удлинённых зарядов (ДУЗ) и энергии газов наддува баков. Отделение переднего отсека (боевого и приборного) осуществлялось при посредстве ДУЗ и воздуха из приборного отсека. ЖРД 4Д75 первой ступени и 4Д76в источнике опечатка — для Р-29(РСМ-40) с началом разработки в 1964 году указано обозначение РСМ-54 второй ступеней разработки КБ Исаева состояли из однокамерного маршевого двигателя и двух однокамерных рулевых двигателей. Жидкостные двигатели работали на самовоспламеняющихся компонентах — азотном тетраксиде(АТ) и несимметричном диметилгидразине (НДМГ), с заводской ампулизацией.
Для получения необходимой точности стрельбы впервые для баллистической ракеты в СССР была применена система азимутальной астрокоррекции (коррекция плоскости полёта по звёздным ориентирам). Также впервые была применена бортовая цифровая вычислительная машина. В качестве альтернативы рассматривался также вариант радиокоррекции с земли при стрельбе возле своих берегов. Впервые были применены и средства преодоления системы противоракетной обороны. Были разработаны лёгкие ложные цели с эффективной поверхностью рассеяния (ЭПР), соответствующей ЭПР головной части. В сложенном состоянии они размещались в баке горючего второй ступени в специальных цилиндрических контейнерах. Выброс ложных целей осуществлялся при отделении головной части.
В отличие от Р-27 пояса резинометаллических амортизаторов были перенесены с ракеты на стенки ракетной шахты и использовались при нескольких пусках. Пояса в походном положении опирались на ракету в районе днищ. Но при погрузке/выгрузке они воздействовали на обечайки корпуса, поэтому пришлось увеличить относительную высоту оребрения «вафельных» оболочек. Для обеспечения безударности выхода ракеты из шахты кольцевой зазор был увеличен до 150 миллиметров. Старт ракеты мог осуществляться как в подводном, так и надводном положении. Межконтинентальная дальность нового комплекса позволила перенести районы боевого патрулирования ракетоносцев в моря, примыкающие к территории СССР и находящиеся в зоне контроля советского ВМФ. При необходимости пуск ракет можно было осуществить от причала из надводного положения лодки, находящейся в пункте базирования.
Комплекс Д-9 получили на вооружение подводные ракетоносцы проекта 667Б. На лодке было расположено 12 ракетных шахт. Все ракеты могли быть выпущены в одном залпе при скорости подводной лодки до 5 узлов, с глубины до 50 метров и волнении моря до 6 баллов. Удержание подводной лодки на заданной глубине при залповой стрельбе осуществлялось с помощью цистерн кольцевого зазора и специальной системы удержания. Несмотря на уменьшение количества ракет расположенных на подводной лодке до 12 (по сравнению с 16 ракетами на лодке проекта 667А) по расчётам проектантов, за счёт увеличения дальности, мощности заряда и точности стрельбы эффективность комплекса Д-9 возросла в 2,5 раза по сравнению с комплексом Д-5.
Испытания и эксплуатация
Первый этап испытаний элементов комплекса Д-9 начался на Чёрном море пусками полномасштабных макетов ракет с ЖРД первой ступени с погружаемого плавстенда ПСД-9. Пуски проводились из надводного положения стенда и в погружённом состоянии с глубины 40-50 метров. Было выполнено 6 пусков из подводного положения и один из надводного. 23 сентябряВ источнике год не указан. По всей видимости 1968 был осуществлён первый запуск — из подводного положения стенда. Старт был неудачен. Из-за преждевременной остановки двигателя макет не достиг расчётной высоты и упал в воду. При ударе о воду макет взорвался. Ядовитое облако ветром начало сносить в сторону командного пункта испытаний, из-за чего персонал, надев противогазы, был вынужден покинуть зону испытаний. Остальные 6 пусков со стенда были признаны успешными. Второй пуск был выполнен из надводного положения стенда и подтвердил возможность запуска ракеты Р-29 из надводного положения.
Второй этап — лётные испытания с наземного стенда — производился на Государственном центральном морском полигоне на берегу Белого моря недалеко от посёлка Нёнокса с марта 1969 года по ноябрь 1971 года. Всего было произведено 20 пусков ракет. При одном из пусков маршевый двигатель при выходе на режим взорвался в шахте. В результате пожара пусковая установка была разрушена и испытания пришлось прервать на много недель.
Третий этап испытаний проводился с борта подводной лодки. Согласно постановлению Совета министров от 22 декабря 1964 года ЦКБ-16 (ныне «Малахит») занималось разработкой проекта 701 — переоборудованием лодки проекта 658 под ракетный комплекс Д-9. В конце 1964 года ВМФ выделило подводную лодку К-145. Она была переоборудована по проекту 701 с установкой шести шахт с пусковыми установками 4С-75-1. Швартовые испытания лодки закончились 25 марта 1971 года на Северном флоте. Испытания с борта лодки начались 25 декабря 1971 года. Запуск был произведён из акватории Белого моря из надводного положения, поскольку подводный старт был невозможен из-за ледовой обстановки. Первый пуск и три последующих прошли удачно. При предварительном наддуве баков во время пятого пуска в марте 1972 года началось разрушение ракеты и смешение компонентов топлива. Командир К-145 капитан 2 ранга Ю.Илларионов отдал приказ на немедленное всплытие и открытие крышки аварийной шахты. Произошёл взрыв ракеты. Ремонт производился до 3 августа 1972 года на Северном машиностроительном заводе в Северодвинске. Испытания возобновились пуском 21 августа 1972 года. Больше аварий не было. Последний запуск был осуществлён 28 ноября 1972 года. Всего было выполнено 13 пусков, из них два пуска на межконтинентальную дальность — по акватории Тихого океана.
Согласно тому же постановлению от 22 сентября 1964 года ЦКБ «Малахит» занималось проектом 601 — переоборудованием дизель-электрической подводной лодки проекта 629 в носитель ракет Р-29 (также с шестью ракетами). Переоборудование лодки К-118 проекта 629 было начато на «Звездочке» в 1968 году(из-за ряда проволочек лодка была сдана флоту только 28 декабря 1976 года). 27 декабря 1972 года вступила в строй К-279 — головная лодка проекта 667Б. В продолжении лётных испытаний ракеты Р-29 было осуществлено шесть пусков с борта К-279 и 13 с К-118. Было выполнено 13 одиночных пусков и два залпа — двух и четырёхракетный (залповая стрельба осуществлялась с борта К-279). Три ракеты были запущены на полную дальность — с лодки находящейся в Белом море по полигону на Тихом океане. Из 19 пусков один закончился аварией. Разрушился бак первой ступени, произошёл взрыв и ракету выбросило из шахты. Лодка на три месяца ушла на ремонт.
Комплекс Д-9 с ракетой Р-29 был принят на вооружение 12 марта 1974 года согласно постановлению Совета Министров № 177-67.
Ракетный комплекс Д-9 получили на вооружение подводные лодки проекта 667Б. Всего было построено 18 подводных лодок данного типа. По проектам 601 и 701 были переоборудованы только по одной лодке. Модернизация других подводных лодок проектов 629 и 658 не производилась.
Модификации
Ракета Р-29Д комплекса Д-9Д
В 1972 и 1974 году были подписаны международные договоры по ограничению размещения средств противоракетной обороны. В связи с этим в августе 1976 года вышло постановление правительства о модернизации ракеты Р-29. Дальность стрельбы была увеличена на 1200 км (15 %) в результате снятия средств преодоления противоракетной обороны. Также упростилась технология производства ракеты. 4 пуска в рамках совместных лётных испытаний проводились с конца 1976 по начало 1977 года. Комплекс Д-9Д был принят на вооружение в марте 1978 года.