Р-29Р (индекс УРАВ ВМФУправление ракетно-артиллерийского вооружения Военно-морского флота — 3М40, код СНВ — РСМ-50, код МО США и НАТО — SS-N-18, Stingray) — советская жидкостная двухступенчатая баллистическая ракета для вооружения подводных лодок. В составе ракетного комплекса Д-9Р размещается на подводных лодках проекта 667БДР «Кальмар». Разработана в КБ Машиностроения (ныне ГРЦ им. Макеева). Принята на вооружение в 1977 году. Существует три варианта боевого оснащения ракеты: моноблочный с зарядом 450 кт, разделяющейся головной частью (РГЧ) с тремя боевыми блоками c энергией взрыва 200 кт каждый и семиблочная РГЧ с блоками 100 кт каждыйСемиблочный вариант доступен начиная с модификации ракеты Р-29РЛ, принятой на вооружение в 1979 году.. На базе ракеты Р-29Р создана ракета-носитель «Волна».
История разработки В июле 1968 года по решению Комиссии по военно-промышленным вопросам КБ Машиностроения была начата разработка аванпроекта ракетного комплекса Д-9М с ракетой Р-29М. Аванпроект был закончен в декабре 1970 года. В рамках научно-исследовательской работы «Вега-12» КБ машиностроения была предложена программа развития морских стратегических сил на 1971—1985 годы. В рамках этой программы предлагалось: создать одну ракету с тремя вариантами комплектации — с одним, тремя или восемью блоками разной мощности; использование кроме штатной пары топлив азотный тетраоксид / несимметричный диметилгидразин более энергетически выгодного топлива на основе тетраксида с тиксотропной суспензией алюминия в гидразине; использование ракетных шахт с диаметром 2,1 метра и высотой 14, 14,5 и 15 метров; использование кроме отработанного на комплексе Д-9 пускового устройства специального капсульного всплывающего пускового устройства (капсула с ракетой всплывает из шахты ракетоносца и осуществляется старт ракеты из всплывшей на поверхность капсулы, что позволяет уменьшить габариты и массу пусковой установки и реализовать аварийный выброс ракеты); модернизация существующих подводных лодок проекта 667А (с врезкой нового ракетного отсека) и 667Б, что позволяло в кратчайший срок при экономии затрат получить флот подводных ракетоносцев.
Достаточно долгое время решения по аванпроекту не принималось. В июне 1971 года решением Комиссии по военно-промышленным вопросам принято решение о начале опытно-конструкторских работ по морской ракете средней дальности Р-31 и комплекса Д-19 с ракетой Р-39 с межконтинентальной дальностью. Переходу на твердотопливные ракеты серьёзно мешало несовершенство твердотопливных технологий. В это же время ядерная гонка с США потребовала создания ракет с разделяющимися головными частями.
В этих условиях министром общего машиностроения в июле 1972 года был издан приказ о разработке предэскизного проекта комплекса Д-9Р (предшествующий индекс Д-9М). Предэскизный проект был завершён в декабре 1972 года. Ракета Р-29Р была предложена к реализации в трёх вариантах оснащения боевыми блоками — моноблочном, трёх- и семи-блочном. Требование разработки в кратчайшие сроки привело к тому, что в ракете Р-29Р пришлось отказаться от ряда предложенных нововведений — нового топлива, капсульного пускового устройства и модернизации старых подводных лодок.
13 февраля 1973 года вышло постановление Совета Министров СССР о начале опытно-конструкторских работ по созданию ракетного комплекса Д-9Р с ракетой Р-29Р. Ведущим конструктором был назначен А. Л. Зайцев.
При разработке комплекса Д-9Р были максимально использованы конструктивные и технологические решения по комплексу Д-9. По комплексу унификации подверглись пусковые установки, пневмогидравлические системы обслуживания, агрегаты наземного оборудования, корабельная цифровая вычислительная система. На ракете использована конструкция корпуса первых двух ступеней от Р-29, а двигатели первой и второй ступеней подверглись модернизации. Для ускорения сроков работ от разработки семиблочного варианта разделяющейся головной части для Р-29Р на первом этапе работ отказались. Лётные испытания с погружаемого стенда не проводились, а цикл наземных испытаний был максимально сокращён. Эффективность комплекса Д-9Р по сравнению с предшествующим комплексом Д-9 возросла за счёт использования разделяющейся головной части с блоками индивидуального наведения и повышению точности стрельбы в два раза благодаря использованию полной азимутальной астрокоррекции.
Состав комплекса Д-9Р В состав комплекса входят: Ракета: Ракета с различными головными частями — моноблочной и трёхблочной с блоками индивидуального наведения. Бортовая система управления предназначенная для управления стартом, полётом ракеты и разведением боевых блоков по индивидуальным целям. Кодированное блокирующее устройство, обеспечивающее защиту от несанкционированного старта ракет. Система аварийного подрыва ракет при практических стрельбах, проведении испытаний и отстрела ракет. Системы комплекса: Пусковая установка размещенная в ракетной шахте на подводной лодке, предназначенная для хранения и старта ракеты в надводном и подводном положениях. Системы повседневного и предстартового обслуживания, обеспечивающие поддержание микроклимата в шахте подводной лодки, подготовку пневмогидравлических систем ракеты и пусковой установки к старту и старт ракет. Аппаратура документирования, предназначенная для фиксации основных параметров комплекса и всех действий личного состава Комплект наземного оборудования, предназначенный для работы с ракетой после её поступления от завода изготовителя, включая оснащение головной части боевыми блоками, погрузку, выгрузку ракет и хранения ракет на ракетно-технических базах флота Корабельная система управления и контрольно-испытательная аппаратура, предназначенная для регламентных проверок на заводе-изготовителе и в базах, централизованного автоматизированного управления предстартовой подготовкой, стрельбой, полётом ракеты и разведением боевых блоков по индивидуальным целям. Корабельная цифровая вычислительная система, обеспечивающая выдачу исходных данных для стрельбы Система прицеливания, обеспечивающая согласование угловых координат приборов ракетного и навигационного комплексов. Учебно-тренировочные средства для обучения личного состава в учебных центрах ВМФ. + Взаимодействие ракетного комплекса с системами подводной лодки Система подводной лодки Получаемые данные Навигационный комплекс «Тобол-М» Данные о положении подводной лодки (координаты и курс), параметрах её движения (глубина погружения, абсолютная скорость, скорость относительно воды, углы бортовой и килевой качки) и поправки на суточное вращение Земли Корабельная система единого времени «Платан-М» и корабельная система командной связи Санкционирование старта, целеуказание, выдача команд на стрельбу ракетами и отмену стрельбы
Конструкция
Ракета Р-29Р выполнена по двухступенчатой схеме с боевой ступенью. Все ступени оснащены жидкостными ракетными двигателями разработки Конструкторского бюро химического машиностроения (КБХМ) с использованием в качестве горючего несимметричного диметилгидразина и окислителя — азотного тетраоксида. Конструктивно маршевые ступени ракеты аналогичны ракете Р-29. Основным отличием является использование модернизированных двигателей и немного большая длина ступеней. Разделяющаяся головная часть является новой разработкой. Корпуса первой и второй ступени представляют собой сварную конструкцию из фрезерованных алюминиево-магниевых панелей. Применена ампулизация компонентов топлива, ракета с завода поставляется в термостатированном вагоне без головной части, полностью собранная и заправленная.
Разделение ступеней осуществляется за счет энергии наддува баков. Разрыв жёстких связей ступеней производится с помощью удлиненных детонирующих зарядов. В хвостовой части ракеты находится переходник для соединения со стартовым столом и создания герметизированного объёма. При старте переходник остается на стартовом столе. Тип старта — «мокрый» — из заполненной водой шахты. Используется технология создания динамического газового колокола. Для уменьшения объёма газового колокола старт осуществляется за счёт рулевых двигателей, а маршевый двигатель включается уже в процессе движения ракеты в шахте. Старт ракеты осуществляется как из подводного, так и надводного положений. Пуск производится с глубин до 50 метровРасстояние от поверхности воды до донного среза ракеты., скорости лодки до 5 узлов и волнении моря до 6 баллов.
Двигатель первой ступени 3Д40 разрабатывался КБХМ. Двигатель состоит из трёх камер — маршевой и двух рулевых. Основной маршевый блок размещается в баке горючего и выполнен по схеме с дожиганием генераторного газа. Представляет собой форсированную версию двигателя ракеты Р-29. Рулевой блок выполнен по открытой схеме. Его камеры закрепляются в карданных вилках на днище баке горючего. Агрегаты подачи топлива рулевого блока находятся внутри бака горючего. Камеры рулевого блока смещены относительно плоскостей стабилизации.
Двигатель второй ступени 3Д41 однокамерный, размещается в днище бака окислителя первой ступени. Двигатель устанавливается вместе со специальным рулевым блоком на днище бака окислителя второй ступени. Камера закреплена через карданный подвес, позволяющий отклоняться двигателю в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. За счёт отклонения двигателя осуществляется создание управляющих усилий по каналам тангажа и рыскания. Управление по каналу крена осуществляется с помощью специального блока сопел, работающих за счёт газа, отбираемого из выхлопного патрубка турбонасосного агрегата. По конструкции 3Д41 представляет собой форсированный вариант двигателя ракеты Р-29 с увеличенным выходным диаметром сопла.
Боевая ступень ракеты Р-29Р изготавливается в двух вариантах боевого оснащения — моноблочном, с ядерным зарядом мощностью 450 кт и трёхблочном с блоками индивидуального наведения мощностью по 200 кт. Начиная с модификации Р-29РЛ, ракета получила третий вариант оснащения — семиблочную боевую часть с блоками индивидуального наведения мощностью по 100 кт. Головная часть состоит из приборного отсека, двигательного блока и боевого отсека с боевыми блоками. Ракета может оснащаться ложными целями для прорыва системы противоракетной обороны. Основные элементы головной части в различных вариантах исполнения взаимозаменяемы. Замена боевой ступени осуществляется без выгрузки ракеты из шахты. Отделение боевых блоков происходит при работающем двигателе ступени разведения.
Боевая ступень находится в объёме, образованном вогнутым верхним днищем бака горючего второй ступени. Двигательная установка состоит из четырёхкамерного жидкостного двигателя с турбонасосной системой подачи и выполнена по открытой схеме. Элементы автоматики двигателя и баки, выполненные в форме частей тора, находятся внутри корпуса. Камеры двигателя с соплами закрепляются неподвижно на внешней поверхности корпуса под обтекателями и расположены в плоскостях стабилизации. Управление по каналам тангажа и рыскания происходит за счёт перераспределения тяги (изменением расхода топлива) пар камер, лежащих в соответствующих плоскостях стабилизации.