Есенбаев — фамилия; имеет женскую форму Есенбаева. Есенбаев, Зият Исламович (1921—2009) — советский хозяйственный, государственный и политический деятель. Есенбаев, Мажит Тулеубекович (род. 1949) — казахстанский государственный деятель. Есенбаев, Марат Тулеубекович (род. 1954) — казахстанский дипломат Есенбаев, Махамбет (1901—1965) — советский чабан, Герой Социалистического Труда.
Другое Есенбаев — село в Амангельдинском районе Костанайской области Казахстана.