Пенько́ва — женская форма фамилии , а также топоним.
Известные носительницы Пенькова, Галина Николаевна (род. 1962) — тренер сборной России по подводному спорту. Пенькова, Тамара Ильинична (род. 1940) — доярка колхоза имени Ильича Бузулукского района Оренбургской области, Герой Социалистического Труда (1981).
Топоним Пенькова — деревня в Октябрьском районе Курской области, упразднена в 1992 году. Пенькова — деревня в Абатском районе Тюменской области, упразднена в 1990-е годы.