Система автоведения ГТСС (САВП ГТСС) — одна из первых советских систем автоведения железнодорожного подвижного состава. Разработана институтом Гипротранссигналсвязь (ГТСС) для автоматизированного управления скоростным электропоездом ЭР200. Первая отечественная система автоведения для скоростного электропоезда.
Устройство системы Электропоезд ЭР200 эксплуатировался на линии Москва-Ленинград со скоростями до 200 км/ч и малым числом остановок. Система должна была обеспечивать движение поезда по участку с поддержанием заданной скорости: 200, 180, 160, 140, 120, 100 или 50 км/ч с точностью ± 5 км/ч, а также выполнение графика движения с точностью ± 30 с. Особенностью этой системы было то, что она позволяла поддерживать скорость на заданном уровне, а также то, что система управляла поездом только при скоростях выше 50 км/ч (на меньших скоростях управление выполнялось машинистом). Система являлась двухпрограммной: в зависимости от координаты поезда её программы определяют заданную скорость движения и заданное время хода поезда по участку пути.
Программы времени, скорости и пути вводились в систему с помощью двух программных механизмов с подвижным носителем на перфоленте шириной 35 мм с фотоэлектрическим методом считывания. Опытная система САВП ГТСС была выполнена на элементах серии «Спектр».
Работа системы Система разгоняла поезд до заданной скорости, затем поддерживала заданную скорость при включенных тяговых двигателях, после чего выключала двигатели, переводя поезд в режим выбега. После выбега, при необходимости снижения скорости, система тормозила поезд.
Время движения поезда по перегону (средней длиной около 20 км) изменялось за счёт изменения времени движения в режиме поддержания постоянной скорости либо за счёт изменения величины заданной скорости. Так, при опоздании поезда увеличивалось время движения с постоянной скоростью, при этом сокращалось время движения на выбеге и уменьшалось общее время движения по перегону. При незначительном опережении графика движения уменьшалось время движения с постоянной скоростью, при этом увеличивалось общее время движения по перегону. При значительном опережении графика движения система снижала заданную скорость, например, со 180 до 160 км/ч.
Заданную скорость система поддерживала следующим образом. Если фактическая скорость становилась на 4 км/ч ниже заданной, система постепенно увеличивала силу тяги поезда. Если фактическая становилась на 4 км/ч выше заданной, система постепенно уменьшала силу тяги поезда. Когда фактическая скорость была в пределах ±4 км/ч от заданной, система сравнивала фактическое и заданное ускорения поезда и в случае их отклонения изменяла силу тяги.
Примечания
Категория:Автоматизация Категория:Электропоезда Категория:Железнодорожная автоматика и телемеханика