«Гном» — российский телеуправляемый подводный аппарат класса micro (по международной номенклатуре micro ROV ()), весом 3 кг.
Отличается малыми массо-габаритными характеристиками (весь комплект оборудования порядка 20 кг) и энергопотребления (не более 200 Вт). При этом, по функциональности соответствует подводным аппаратам более старшего класса.
Модификации
ГНОМ микро Применяется в отраслях: дайвинг, инспекция судов, рыбное хозяйство
Технические характеристики Число двигателей: 3 Максимальная рабочая глубина: 50 м Скорость горизонтального движения: до 2-х узлов Кабель: диаметр 3 мм, с кевларовым упрочнением, длина 75 м Видеокамера: цветная PAL CCD 1/3", 480 твл, 0,3 лк. Осветители: 2 кластера светодиодных осветителей Вес подводного модуля в воздухе — 1,5 кг, общий вес системы — 11 кг Размеры подводного модуля: 210x185x150 мм
Базовая комплектация Подводный аппарат «ГНОМ микро» (рабочая глубина до 50 м) кабель-связка, 50 м датчик глубины (режим «автоглубина») катушка развертывания кабеля (пластик) LCD монитор 8" надводный блок управления/питания два транспортировочных кейса джойстик Sony PSone ремкомплект
ГНОМ стандарт Применяется в отраслях: Осмотр судов, поисково-спасательные работы, АЭС, нефтедобывающая отрасль.
Технические характеристики Число двигателей: 4(3) Рабочая глубина: 120 м, предельно допустимая — 150 м Скорость горизонтального движения: до 2-х узлов Кабель: диаметр 3 мм с кевларовым упрочнением, длина до 200 м Видеокамера: цветная PAL CCD 1/3", 480 твл, 0,3 лк. Осветители: 2 кластера светодиодных осветителей Датчик глубины с точностью определения глубины до 0,1 м Вес подводного модуля в воздухе — 3 кг, общий вес системы — 18 кг Размеры подводного модуля — 310х180х150 мм
Комплектация Кабель-связка, 80 м, имеет толщину 2-3 мм, усилие на разрыв — 100 кг. Цифровой компас (функция удержания курса, данные отображаются на мониторе) Датчик глубины (режим «автоглубина») LCD монитор 8" Надводный блок управления/питания Джойстик Лазерные указатели (применяются для оценки размера подводных объектов). Движители повышенной мощности Увеличивают скорость базовой модели в 1,5 раза. Позволяют устанавливать на подводном модуле дополнительное оборудование. Манипулятор-захват Номинальное усилие сжатия 3,5 кг (на концах стандартных схватов). Применяется для захвата проб, также полезен для фиксации подводного модуля на объекте. Виртуальные очки V-490 Наголовный персональный дисплей. Удобен для работы в полевых условиях.
Гном-супер Применяется в отраслях: поисково-спасательные работы, АЭС, в нефтедобывающей отрасли. Поисково-осмотровый аппарат, имеет манипулятор-захват и гидролокатор кругового обзора, более мощные движители и освещение. Модернизированный вариант этой модели работает на глубине до 300 метров. Гидролокатор кругового выводит изображение на экран ноутбука или монитора.
Технические характеристики Число двигателей: 4 Рабочая глубина: 150 м, предельно допустимая — 300 м Скорость горизонтального движения: до 3-х узлов Кабель: диаметр 3 мм, с кевларовым упрочнением, длина до 200 м Видеокамера: цветная PAL CCD 1/3", 480 твл, 0,5 лк. Осветители: 4 кластера светодиодных осветителей Датчик глубины с точностью определения глубины до 0,1 м Вывод данных на экран в режиме телетекста Вес подводного модуля в воздухе — 4 кг, полной системы — 25 кг Размеры подводного модуля — 330х200х190 мм
Комплектация Надводный блок управления/питания Защитная полипропиленовая рама с блоком плавучести и опорами Два специальных гермобокса Stormcase iM2300, iM2600 Джойстик Sony PSone
Область применения аппаратов серии «Гном» осмотр подводной части судов, трубопроводов, подводных коммуникаций; исследование подводной флоры и фауны; сопровождение дайверов, визуальный контроль проведения работ; поисково-спасательные работы и осмотр потенциально опасных объектов без риска для жизни человека. АЭС Нефтедобывающая отрасль.
Аппараты серии «Гном» принимали участие в 4 международной выставке «Робототехника». Деловая программа
См. также SOLO-TREC
Ссылки Сайт производителя Институт Океанологии — фотографии
В статьях о технике: Инновации в России. Есть повод для оптимизма? Журнал «Наука и Жизнь»
Примечания
Категория:Подводные роботы Категория:Устройства телеприсутствия Категория:Роботы России Категория:Беспилотные подводные аппараты России