STS-130 — космический полёт MTKK «Индевор» по программе «Спейс Шаттл». Продолжение сборки Международной космической станции. 32-й полет шаттла к МКС.
Экипаж Джордж Замка (George Zamka) (2-й космический полёт), командир экипажа Терри Виртс (Terry Virts) (1), пилот Роберт Бенкен (Robert L. Behnken) (2) — специалист полёта Николас Патрик (Nicholas Patrick) (2), специалист полёта Кэтрин Хайр (Kathryn Hire) (2), специалист полёта Стивен Робинсон (Stephen Robinson) (4), специалист полёта
Выходы в открытый космос Во время полёта выполнено три выхода в открытый космос.
Выход 1 — Бенкен и Патрик Цели: установка модуля «Транквилити». Начало: 12 февраля 2010 — 02:17 UTC Окончание: 12 февраля 2010 — 08:45 UTC Продолжительность: 6 часов 32 минут. Это 138-й выход в космос связанный с МКС.
Это 4-й выход в космос для Бенкена и 1-й выход для Патрика.
Выход 2 — Бенкен и Патрик Цели: подключение линий системы охлаждения к модулю «Транквилити». Начало: 14 февраля 2010 — 02:20 UTC Окончание: 14 февраля 2010 — 08:14 UTC Продолжительность: 5 часов 54 минуты. Это 139-й выход в космос связанный с МКС.
Это 5-й выход в космос для Бенкена и 2-й выход для Патрика.
Выход 3 — Бенкен и Патрик Цели: включение второй петлю охлаждения модуля «Транквилити», подготовка модуля «Купол» к открытию. Начало: 17 февраля 2010 — 02:15 UTC Окончание: 17 февраля 2010 — 08:03 UTC Продолжительность: 5 часов 48 минут. Это 140-й выход в космос связанный с МКС.
Это 6-й выход в космос для Бенкена и 3-й выход для Патрика.
Цель
Доставка и установка на МКС модуля «Транквилити» («Спокойствие») и модуля «Купол». Модуль «Транквилити» — последний американский модуль МКС. В модуле «Транквилити» размещаются системы жизнеобеспечения экипажа, туалеты и тренажёры. Изготовленный в Италии модуль «Купол» пристыкован к модулю «Транквилити».
Модуль «Транквилити» изготовлен в Италии фирмой Thales Alenia Space. Длина модуля 7,2 метра (23,6 фута), диаметр 4,4 метра (14,5 фута), внутренний полезный объём 74 м³, вес 15 тонн.
Модуль «Купол» изготовлен итальянской фирмой Thales Alenia Space. Вес модуля составляет 1,5 тонны. На модуле — семь окон: шесть трапецеидальных окон, которые окружают круглое центральное окно. Диаметр центрального окна — 80 см (31,5 дюйма). Изнутри станции каждое окно оборудовано защитной панелью. Снаружи каждое окно также оборудовано крышкой, которая защищает окно от ударов микрометеоритов и космического мусора. Окна оборудованы ставнями, которые открываются и закрываются вручную изнутри станции.
Подготовка к полёту
5 декабря 2008 года НАСА назначило экипаж для миссии STS-130: командир Джордж Замка, пилот Терри Виртс, специалисты полёта Роберт Бенкен, Николас Патрик, Кэтрин Хайр, Стивен Робинсон. В экипаже «Индевора» — один новичок космических полётов: Терри Виртс.
11 декабря 2009 шаттл «Индевор» был перевезен из ангара в здание вертикальной сборки, где он будет соединен с внешним топливным баком и твердотопливными ускорителями. Перевозка началась в 17 часов 53 минуты по Гринвичу (12 часов 53 минуты местного времени) и закончилась в 19 часов 8 минут. В здании вертикальной сборки «Индевор» будет оставаться до января 2010 года.
6 января 2010 шаттл «Индевор» был вывезен из здания вертикальной сборки и установлен на стартовой площадке 39А. Во Флориде необычно холодная погода, температура опускалась ниже 0 °C, дул резкий, холодный ветер. Поэтому, были установлены обогреватели, которые обдували шаттл теплым воздухом. Вывоз начался в 9 часов 13 минут по Гринвичу (4 часа 13 минут по времени восточного побережья США). В 15 часов 37 минут «Индевор» был установлен на стартовой площадке 39А.
18 января года вечером экипаж шаттла «Индевор» прибыл в Космический центр Кеннеди из Хьюстона. Астронавты прилетели по двое на самолетах Т-38. На мысе Канаверал экипажу предстоит провести предполётные тренировки, в том числе и действия в случае аварийных ситуаций. 21 января будет проведена имитация предстартового обратного отсчета. Астронавты наденут скафандры, займут свои места в кабине «Индевора» и течение трёх часов будут повторять все предстартовые процедуры, вплоть до момента запуска двигателей шаттла. После этой тренировки экипаж вернётся в Хьюстон.
21 января члены экипажа «Индевора» провели трёхчасовую тренировку обратного предстартового отсчёта. Астронавты также отрабатывали действия на случаи аварийных ситуаций. Утром 22 января астронавты улетели в Хьюстон, в Космический центр Джонсона.
27 января НАСА официально подтвердило, что шаттл «Индевор» стартует 7 февраля в 9 часов 39 минут по Гринвичу (4 часа 39 минут по времени восточного побережья США).
2 февраля в 10 часов вечера местного времени (3 февраля в 3 часа по Гринвичу) экипаж «Индевора» прилетел из Хьюстона на космодром мыса Канаверал, для непосредственной подготовки к старту, назначенному на 7 февраля.
4 февраля в 7 часов по Гринвичу (2 часа по времени мыса Канаверал) начался предстартовый отсчёт перед запуском шаттла «Индевор». Прогноз погоды в районе космодрома даёт 70 % вероятности благоприятной для старта погоды.
7 февраля. Приблизительно за полчаса до назначенного времени старта погодные условия на мысе Канаверал ухудшились до неприемлемых значений. Низкая облачность над космодромом затрудняет, из-за плохой видимости, возможный аварийный возврат шаттла и его приземление на взлётно-посадочной полосе космодрома. В 9 часов 29 минут (за 10 минут до старта) поступила команда на отмену старта. Причина отмены старта — густая и низкая облачность. Следующая попытка состоится через сутки — 8 февраля в 9 часов 14 минут по Гринвичу. Согласно прогнозу на 8 февраля вероятность благоприятной для старта погоды составляет 60 %.
Описание полёта
Старт и первый день полёта 9:14 8 февраля — 15:14 8 февраля
В 5 часов 40 минут экипаж в автобусе прибыли на стартовую площадку, где установлен «Индевор». В 5 часов 55 минут астронавты начали размещаться в кабине шаттла. Первым командир экипажа Джордж Замка, затем Роберт Бенкен, пилот Терри Виртс, Николас Патрик, Кэтрин Хайр и Стивен Робинсон. Посадка экипажа закончилась в 6 часов 45 минут. В это время над космодромом была всё ещё неприемлемая старта сильная облачность. В 7 часов 13 минут был закрыт люк шаттла. В 8 часов 20 минут облака над космодромом рассеиваются до приемлемого для старта уровня. Для возможной аварийной посадки шаттла выбран аэродром в испанской Сарагосе, где в это время благоприятная погода.
В 9 часов 14 минут 7 секунд шаттл «Индевор» стартовал. Через 2 минуты и 10 секунд были отстреляны отработавшие твердотопливные ускорители. Через три с половиной минуты «Индевор» был на высоте 80 км (50 миль), удаление от точки старта — 160 км (98 миль). Через 8 минут 31 секунду шаттл вышел на орбиту, двигатели шаттла были выключены, шаттл отсоединился от внешнего топливного бака. Через 38 минут была проведена коррекция орбиты шаттла. В 10 часов 47 минут был раскрыт грузовой отсек шаттла.
Во время старта «Индевора» Международная космическая станция находилась над западной Румынией над точкой с координатами 46° северной широты и 20,5° восточной долготы.
В 12 часов 14 минут была проведена вторая корректировка орбиты. Параметры орбиты шаттла после корректировки: перигей 228 км (142 мили), апогей 335 км (208 миль).
Астронавты переводят системы шаттла в режим работы на орбите. Развернута антенна Ku диапазона. Подготавливают удлинитель манипулятора для предстоящей на следующий день инспекции теплозащитного покрытия шаттла.
Второй день полёта 23:14 8 февраля — 14:14 9 февраля
Камера, установленная на внешнем топливном баке, зафиксировала отрыв относительно длинного куска изоляции (6 мм толщины и 30 см длины) во время старта. Но этот кусок не задел днища шаттла. После предварительного анализа изображений нескольких камер, снимавших шаттл во время старта, руководитель полёта Kwatsi Alibaruho сообщил, что не зафиксировано никаких опасных столкновений оторвавшихся кусков изоляции внешнего топливного бака с теплозащитным покрытием шаттла. Окончательные результаты будут сообщены позже.
Было проведено несколько корректировок орбиты шаттла с целью сближения со станцией.
С помощью лазерного сканера и высокоразрешающей камеры, установленных на удлинители робота-манипулятора станции, астронавты проводят обследование теплозащитного покрытия днища и кромок крыльев шаттла. Роботом-манипулятором шаттла управляли Кэтрин Хэйр, Николас Патрик и Терри Виртс. Обследование правого крыла началось в 5 часов и продолжалось около полутора часов. Далее были обследованы нос и покрытие передней части шаттла, и затем левого крыла. Обследование было закончено в 10 часов. Изображения, полученные во время обследования, передаются в центр управления полётом, где специалисты проанализируют их. Если обнаружатся подозрительные места, то во время обследования в предпоследний день полёта, эти места будут обследованы более тщательно.
Астронавты подготавливали оборудование для предстоящей стыковки с МКС.
Третий день полёта 22:14 9 февраля — 13:14 10 февраля
В 0 часов 57 минут была проведена очередная корректировка орбиты. «Индевор» находился в 60 км (38 миль) от станции.
В 2 часа 28 минут была проведена заключительная корректировка орбиты. «Индевор» находился в 14 км (9 миль) от станции. В 3 часа, приблизительно за два часов перед стыковкой, шаттл находился на расстоянии 8 км (27000 футов) от станции. В 3 часа 50 минут шаттл находился на расстоянии 300 метров (1000 футов) от станции.
В 4 часа, когда «Индевор» находился на расстоянии 180 метров (600 футов) под станцией, командир шаттла Джордж Замка начал манёвр разворот, в ходе которого шаттл сделал кувырок перед иллюминаторами станции, через которые астронавты МКС Джеффри Уильямс и Олег Котов снимали теплозащитное покрытие днища и крыльев шаттла. Переворот был совершен за десять минут. В 4 часа 20 минут шаттл вышел вперёд по курсу от станции. Нос шаттла направлен в космос, корма на Землю, раскрытый грузовой отсек, в котором находится стыковочный узел, направлен на станцию. В 4 часа 30 минут шаттл находится на расстоянии 90 метров (300 футов), скорость сближения составляет 6 см/с (0,2 фута в секунду). В это время произошел сбой в лазерной системе, которая автоматически измеряет расстояние между объектами. Этот сбой не влияет на продолжение процесса стыковки. В распоряжении имеются другие средства для измерения расстояния. Астронавты используют ручной лазерный измеритель расстояния. В 5 часов расстояние между шаттлом и МКС составляло 9 метров (30 футов).
Стыковка состоялась в 5 часов 6 минут над Атлантическим океаном, западнее Португалии. Общий вес комплекса (МКС + «Индевор») составил более 450 тонн (1 млн фунтов).
После стыковки, с помощью двигателей шаттла, весь комплекс (МКС + «Индевор») был развернут на 180° так, что модуль «Звезда» становится передним в направлении полёта, а шаттл находится сзади. Такой разворот делается всегда, когда к станции пристыковывается шаттл, чтобы предотвратить повреждение теплозащитного покрытия шаттла от возможных столкновений с микрометеоритами или космическим мусором.
Люк между МКС и «Индевором» был открыт в 7 часов 16 минут. Экипаж «Индевора» приветствовал экипаж 22-й экспедиции МКС.
В 9 часов 46 минут, с помощью робота-манипулятора станции (под управлением Николаса Патрика и Тимоти Кримера), из грузового отсека шаттла был поднят удлинитель манипулятора и передан роботу-манипулятору шаттла (под управлением Тирри Виртса и Кэтрин Хайр). Это сделано для того, чтобы освободить пространство в грузовом отсеке перед предстоящим подъёмом модуля «Транквилити».
Из шаттла на станцию были перенесены запасные части необходимые для ремонта системы регенерации воды. Выходящие астронавты Патрик и Бенкен перенесли свои выходные скафандры из шаттла в шлюзовой модуль станции «Квест».
Четвёртый день полёта 21:14 10 февраля — 13:14 11 февраля