STS-132 — космический полёт MTKK «Атлантис» по программе «Спейс Шаттл». Продолжение сборки Международной космической станции. 34-й полёт шаттла к Международной космической станции. Предпоследний полёт шаттла «Атлантис».
Экипаж (НАСА): Кеннет Хэм () (2-й космический полёт) — командир экипажа; (НАСА): Тони Антонелли () (2) — пилот; (НАСА): Майкл Гуд () (2), специалист полёта; (НАСА): Пирс Селлерс () (3) — специалист полёта; (НАСА): Стивен Боуэн () (2) — специалист полёта; (НАСА): Гаррет Райзман () (2) — специалист полёта.
Все члены экипажа имеют опыт космических полётов. Пирс Селлерс совершил два космических полёта, остальные по одному.
Цель
Доставка научного оборудования и запасных частей для МКС, в том числе: шесть новых аккумуляторных батарей, запасные части для канадского робота-манипулятора «Декстр». Доставка и пристыковка российского Стыковочно-грузового модуля «Рассвет» к нижнему порту модуля «Заря». Вес модуля «Рассвет» составляет 7,8 тонны, его длина 7 метров. Внутри модуля «Рассвет» упакованы российские и американские грузы для экипажа МКС общим весом около 1,4 тонн. На внешней поверхности модуля «Рассвет» закреплены радиатор, шлюзовой модуль и запасной локтевой элемент европейского манипулятора ERA. Радиатор, внешняя рабочая платформа, шлюзовой модуль и европейский робот-манипулятор будут установлена на российском многофункциональном лабораторном модуле «Наука», который планируется к установке на МКС в первом квартале 2012 года.
Во время трёх запланированных выходов в открытый космос, астронавтам предстояло заменить шесть аккумуляторных батарей на сегменте P6 ферменной конструкции станции, установить антенну Ku диапазона и дополнительные инструменты на канадском роботе-манипуляторе «Декстр».
Аккумуляторы, запасные части для канадского робота-манипулятора и антенна Ku диапазона были размещены на транспортной платформе, на которой находилась в грузовом отсеке шаттла.
Выходы в открытый космос Во время полёта было осуществлено три выхода в открытый космос.
Выход 1 — Рейсман и Боуен Цели: Установка антенны Ku диапазона, установка дополнительных инструментов на роботе «Декстр». Начало: 17 мая 2010 — 11:54 UTC Окончание: 17 мая 2010 — 19:19 UTC Продолжительность: 7 часов 25 минут. Это 144-й выход в космос связанный с МКС.
Это 2-й выход в космос для Рейсмана и 4-й выход для Боуена.
Выход 2 — Боуен и Гуд Цели: Замена первого комплекта батарей на сегменте Р6. Начало: 19 мая 2010 — 10:38 UTC Окончание: 19 мая 2010 — 17:47 UTC Продолжительность: 7 часов 7 минут. Это 145-й выход в космос связанный с МКС.
Это 5-й выход в космос для Боуена и 3-й выход для Гуда.
Выход 3 — Гуд и Рейсман Цели: Замена второго комплекта батарей на сегменте Р6. Начало: 21 мая 2010 — 10:27 UTC Окончание: 21 мая 2010 — 17:13 UTC Продолжительность: 6 часов 46 минут. Это 146-й выход в космос связанный с МКС.
Это 4-й выход в космос для Гуда и 3-й выход для Рейсмана.
Подготовка к полёту 14 мая 2009 года был назван экипаж миссии «Атлантис» STS-132. Командиром корабля назван Кеннет Хэм, пилотом — Энтони Антонелли, специалисты полёта — Стивен Бовен, Карен Ниберг, Гаррет Рейсман и Пирс Селлерс. Кеннет Хэм совершил один космический полёт в мае 2008 года на шаттле «Дискавери» STS-124. Тони Антонелли совершил полёт в 2009 году на шаттле «Дискавери» STS-119. Стивен Бовен совершил свой первый полёт в ноябре 2008 года на шаттле «Индевор» STS-126. Карен Ниберг совершила полёт в мае 2008 году на шаттле «Дискавери» STS-124. Гаррет Рейсман был участником 16-й экспедиций МКС. Пирс Селлеос в третий раз летит в космос, до этого он был участником миссий «Атлантис» STS-112 и «Дискавери» STS-121.
11 августа 2009 года. Первоначально в экипаж входила Карен Ниберг (), но 11 августа, по точно не названным медицинским показанием, она была выведена из экипажа. Вместо Ниберг в экипаж назначен Майкл Гуд.
13 апреля 2010 года Шаттл «Атлантис» был перевезён из ангара в здание вертикальной сборки, для подготовки к полёту, назначенному на май 2010 года. Перевозка началась в 11 часов по Гринвичу (7 часов летнего времени восточного побережья США) и закончилась в 15 часов.
22 апреля в 10 часов 4 минуты шаттл «Атлантис» установлен на стартовой площадке 39А. Перевозка из здания вертикальной сборки была задержана на сутки из-за проливных дождей и грозы в районе космодрома. Перевозка началась в 3 часа 31 минуту, по местному времени в 23 часа 31 минуту 21 апреля, и продолжалась 6 часов 33 минуты.
25 апреля в грузовом отсеке «Атлантиса» был помещён контейнер с полезными грузами.
5 мая объявлена официальная дата и время старта шаттла «Атлантис» STS-132 — 14 мая 18 часов 20 минут по Гринвичу (14 часов 20 минут летнего времени восточного побережья США). С 14 по 18 мая имелось четыре возможности для старта. Если по каким-либо причинам старт «Атлантиса» не состоялся бы в эти дни, то старт пришлось бы переносить на конец июня.
Описание полёта
Старт и первый день полёта 18:20 14 мая — 00:20 15 мая
14 мая в 8 часов 55 минут началась, рассчитанная на три часа, закачка жидких кислорода и водорода во внешний топливный бак шаттла. В 11 часов 56 минут заправка была закончена. В 14 часов 30 минут экипаж в специальном автобусе направился к стартовой площадке 39А, на которой установлен «Атлантис». Через пятнадцать минут экипаж прибыл на стартовую площадку и на лифте поднялись на высоту 59 метров к входному люку «Атлантиса». Первым своё место в кабине шаттла занял командир экипажа Кеннет Хэм. За ним последовали: Стивен Боуен, Тони Антонелли, Пирс Селлерс, Гарретт Рейсман и Майкл Гуд.
В 16 часов 9 минут был закрыт люк шаттла. Погода во Флориде благоприятствует для старта: слабая облачность, восточный ветер 10 — 15 узлов, температура 25 °C (78 °F). На случай аварийной посадки выбран аэродром в испанской Сарагосе.
14 мая в 18 часов 20 минут 9 секунд по Гринвичу (14 часов 20 минут летнего времени восточного побережья США) шаттл «Атлантис» STS-132 стартовал к Международной космической станции.
Через 2 минуты 10 секунд после старта отстрелены отработавшие твердотопливные ускорители. Через 2 минуты 10 секунд после старта «Атлантис» находится на высоте 75 км, на расстоянии 140 км от стартовой площадки и удаляется со скоростью 5900 км/ч. Через 5 минут 30 секунд после старта «Атлантис» находится на высоте 108 км, на расстоянии 450 км от стартовой площадки и удаляется со скоростью 12400 км/ч. Через 8 минут старта «Атлантис» находится на расстоянии 1250 км от стартовой площадки и удаляется со скоростью 24900 км/ч.
В 18 часов 28 минут выключены двигатели шаттла и отстрелян внешний топливный бак. Параметры орбиты «Атлантиса»: 252 × 67 км. В 18 часов 59 минут проведена коррекция орбиты, параметры которой стали: 260 × 181 км.
В 19 часов 57 минут открыт грузовой отсек шаттла. В 20 часов 6 минут раскрыта антенна Ku диапазона. В 22 часа 43 минуты астронавты начали тестировать робот-манипулятор.
Второй день полёта 8:20 15 мая — 23:20 15 мая
Проведена очередная корректировка орбиты. Новые параметры орбиты «Атлантиса»: 268 × 230 км.
Обследование теплозащитного покрытия шаттла с помощью лазерного сканера и высокоразрешающей камеры, установленных на удлинителе робота-манипулятора, которым по очереди управляли Антонелли, Селлерс и Рейсман.
Когда астронавты начали инспекцию, возникли проблемы с точным позиционированием инструментов над обследуемыми участками. С помощью камеры с четырёхсотмиллиметровым объективом, астронавты через окно шаттла сфотографировали сканирующий лазер и камеры, которые установлены на удлинителе робота-манипулятора. На полученном снимке астронавты обнаружили защемлённый кабель, который мешает свободному повороту лазера и камеры на удлинителе.
Было принято решение проводить съёмку покрытия вторым комплектом инструментов установленном на удлинителе. Второй комплект состоит из лазера и цифровой камерой с более низким разрешением, чем у основного комплекта, и второй комплект не оборудован подсветкой, поэтому астронавты были вынуждены проводить съёмку только когда «Атлантис» освещается солнцем.
С большой задержкой, в 16 часов 15 минут, астронавты начали обследование правого крыла шаттла. В 17 часов была начата инспекция носа шаттла. Из-за нехватки времени, некоторые неответственные участки теплозащитного покрытия остались не просмотренными. В 18 часов 8 минут была начата инспекция левого крыла. В 19 часов 35 минут инспекция была окончена. В 19 часов 59 минут удлинитель робота-манипулятора был возвращен на своё место в грузовом отсеке шаттла.
В 18 часов 14 минут астронавты развернули стыковочный узел шаттла.
Майкл Гуд и Стивен Боуен перепроверяли скафандры и оборудование для выхода в открытый космос и готовили скафандры для переноски в МКС.
Третий день полёта 7:20 16 мая — 22:50 16 мая
Параметры орбиты «Атлантиса»: 233 × 203 км. Средняя высота орбиты станции составляет 344 км.
В 9 часов 23 минуты была проведена корректировка орбиты шаттла. Параметры орбиты после корректировки: 341 × 233 км.
В 10 часов 9 минут проведена очередная корректировка орбиты шаттла. Параметры орбиты после корректировки: 344 × 338 км.
Заключительная фаза сближения началась в 11 часов 40 минут, когда была проведена последняя корректировка орбиты шаттла. В это время «Атлантис» находился на расстоянии 15 км (9,2 мили) от станции.
В 12 часов «Атлантис» был на расстоянии 14 км от станции. В 13 часов «Атлантис» был на расстоянии 0,8 км от станции.
В 13 часов 23 минуты «Атлантис» находился под станцией на расстоянии 195 м от неё. В 13 часов 27 минуты под управлением командира корабля Кеннета Хэма «Атлантис» начал стандартный переворот перед иллюминаторами модуля «Звезда». В это время шаттл и станция пролетали над Португалией. Во время переворота, астронавты МКС Олег Котов, Соитии Ногути, Тимоти Кример и Трейси Колдуэлл-Дайсон вели съёмку теплозащитного покрытия шаттла. Колдуэлл-Дайсон целенаправленно снимала кромку левого крыла «Атлантиса», так как из-за проблем во второй день полёта эта кромка была обследована недостаточно полно. Переворот был закончен в 13 часов 35 минут. В 13 часов 54 минуты «Атлантис» находится перед станцией: нос направлен в космос, корма — на Землю, раскрытый грузовой отсек, в котором расположен стыковочный узел, — на МКС. В 13 часов 55 минут расстояние между шаттлом и станцией составляет 88 м, скорость сближения 6 см/с. В 14 часов 12 минут расстояние между шаттлом и станцией составляет 30 м, объекты пролетают над Австралией. В 14 часов 20 минут расстояние между шаттлом и станцией составляет 11 м, скорость сближения 3 см/с. В 14 часов 27 минут расстояние между шаттлом и станцией составляет 3 м.
В 14 часов 28 минут состоялась стыковка шаттла «Атлантис» и МКС.
В 15 часов 35 минут комплекс шаттл + МКС был развернут на 180° так, что шаттл находится сзади по направлению движения по орбите.
В 16 часов 18 минут был открыт люк между «Атлантисом» и МКС. На орбите встретились экипаж шаттла: Кеннет Хэм (командир), Тони Антонелли, Майкл Гуд, Пирс Селлерс, Стивен Боуен, Гаррет Рейсман и 23-й долговременный экипаж МКС: Олег Котов (командир), Тимоти Кример, Соити Ногути, Александр Скворцов, Михаил Корниенко, Трейси Колдуэлл-Дайсон.
Астронавты начали переноску из шаттла на МКС оборудования, инструментов и скафандров для предстоящих выходов в открытый космос.
В 19 часов Пирс Селлерс и Трейси Колдуэлл-Дайсон с помощью робота-манипулятора станции подняли из грузового отсека шаттла транспортную платформу с доставленным оборудованием и в 21 час 11 минут установили её на тележке робота-манипулятора станции, на передней стороне ферменной конструкции станции. Пирс Селлерс и Трейси Колдуэлл-Дайсон впервые управляли манипулятором из модуля «Купол». На транспортной платформе закреплены: запасная антенна Ku диапазона, дополнительные инструменты для робота «Декстр» и шесть новых аккумуляторных батарей для МКС. Длина платформы 2,4 м, ширина 4 м, вес платформы с полезной нагрузкой составляет более 4 тонн.
Четвёртый день полёта 7:20 17 мая — 22:50 17 мая