Голоно́мная связь — механическая связь, налагающая ограничения только на положения (или перемещения) точек и тел системы.
Математически выражается в виде равенства:
где qj — обобщённые координаты, описывающие механическую систему, i=1…k, k — число наложенных голономных связей.
Система, на которую наложены только голономные связи, называется голономной.
См. также Голономная система Неголономная система
Примечания
Категория:Динамические системы Категория:Теоретическая механика