Команда Эсватини впервые приняла участие на Олимпийских играх в 1972 году. Две последующие Олимпиады были пропущены, и свазилендские спортсмены снова появились на соревнованиях лишь в 1984 году в Лос-Анджелесе. Первое и единственное участие Эсватини в зимних Играх произошло в 1992 году в Альбервиле. Спортсмены Эсватини не завоевали ни одной олимпийской медали.
Ассоциация Эсватини по Олимпийским играм и Играм Содружества была создана в 1972 году.
См.также Список знаменосцев Эсватини на Олимпийских играх Эсватини на Универсиадах Эсватини на юношеских Олимпийских играх Эсватини на Играх Содружества
Ссылки Статистика на Sports-reference.com Свазиленд на официальном сайте Олимпийского движения Олимпийская ассоциация Свазиленда