Воздушные мышцы (ВМ) — устройства, сжимающиеся или растягивающиеся под действием воздушного давления. Представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же, как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.
ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах.
Особенности ВМ обладают небольшим весом. Обладают простой конструкцией. Для работы ВМ необходимы система клапанов и компрессор. Динамика ВМ описываются нелинейной системой, которая, однако, по свойствам близка к биологическим мышцам. Система из пневмомышц чувствительна к давлению внешней среды. Его изменение меняет её характеристики, либо вообще делает работу системы невозможной.
См. также Электроактивные полимеры Пневматический привод
Ссылки Делаем пневмомускул для робота своими руками
Chou C.-P., Hannaford B. Measurement and Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscles // IEEE Transactions on Robotics and Automation. — 1996. — Vol. 12, No. 1. — P. 90–102. — DOI: 10.1109/70.481753. — PDF. 0
Категория:Робототехника Категория:Пневмопривод