Структу́рная гру́ппа Ассу́ра (также просто гру́ппа Ассу́ра) — это такая кратчайшая кинематическая цепь, образованная низшими парами пятого класса, при присоединении которой к любому плоскому механизму степень его подвижности не меняется.
Группа названа именем Леонида Владимировича Ассура, который и разработал методику их образования в 1916 году.
Группы Ассура делятся на классы, виды и порядки.
Класс группы Ассура определяется классом наивысшего контура, входящего в неё. Вид группы Ассура определяется сочетанием вращательных (шарниров) и поступательных (ползунов) кинематических пар в данной группе. Порядок группы Ассура определяется по числу кинематических пар, которыми она крепится к механизму.
Профессор Дворников создал альтернативную универсальную структурную классификацию
Примечания
Категория:Механизмы