Обсерва́ция (от — «наблюдение») в навигации — совокупность практических действий по определению места корабля (судна, летательного аппарата, транспортного средства) по наблюдениям внешних ориентиров (источников) с известными координатами (береговым ориентирам, радионавигационным системам, небесным светилам и т. п.).
Место определяется преобразованием полученных при обсервации отсчётов в относительные координаты и пересчётом их через координаты ориентиров в абсолютные (географические) координаты. Счислимое место из-за погрешностей в элементах счисления в общем случае не совпадает с обсервованным. Это несовпадение называется невязкой. Она определяется направлением, вектором от счислимого места к обсервованному и расстоянием между ними. Направление измеряется с точностью до 1°, расстояние - до 0,1 мили.
Как правило, обсервация решает двумерную задачу, то есть место определяется на плоскости. В этом случае участок поверхности, например Земли, принимается за плоскость. Тогда для получения координат достаточно двух отсчётов. Но поскольку их точность не абсолютна, для проверки желательны дополнительные отсчёты. Полученное по трём и более отсчётам место редко представляет собой точку. Чаще всего это область неопределённости. Для уточнения места внутри неё используют специальные методы разрешения неопределённости, обычно графические. Координаты обсервованного места называются обсервованными φ° и λ°.
Методы разрешения неопределенности Графический метод Последовательность действий при определении обсервованного места судна графическим методом: По навигационной карте относительно счислимого места выбираются ориентиры. Предпочтение отдается близлежащим ориентирам, угол между направлениями на которые близок к прямому (в любом случае не меньше 30°), при обсервации по 2-м ориентирам КК 60° (120° по 3-м ориентирам); Производится опознание выбранных ориентиров по их характеристикам; Производится точное измерение навигационных параметров с фиксацией момента и отсчета лага; Отсчеты навигационных параметров исправляют поправками и получают обсервованные навигационные параметры; Рассчитывается счислимое место, соответствующее моменту измерения последнего навигационного параметра; Производится приведение измерений к одному моменту; На карте проводятся навигационные изолинии, соответствующие приведенным навигационным параметрам; В точке пересечения навигационных изолиний получают обсервованное место судна, которое обозначается соответствующим условным знаком, моментом и обсервованной линией. Определяется направление и величина невязки; Рассчитывается СКП обсервации; Производится запись обсервации на правую страницу судового журнала: момент, отсчет лага, название ориентира, отсчет навигационного параметра, все поправки. Аналогично записываются и другие навигационные параметры. После последнего навигационного параметра записываются обсервованные координаты, направление и величина невязки, точность обсервованного места.
Аналитический метод Существует аналитический метод нахождения координат на сфере, не требующий построений на карте. Прямое аналитическое решение. Одному навигационному параметру соответствует одно уравнение изолинии типа U=f(φ;λ). Место судна указывается двумя величинами φ и λ, они являются неизвестными. Следовательно, для обсервации необходимо одновременно измерить два навигационных параметра: U¹ и U². Получим систему из двух уравнений с двумя неизвестными φ и λ: U₁ = f₁ (φ;λ) U² = f² (φ;λ) Решив эту систему, получим координаты судна φ=F₁(U¹;U²) λ=F²(U¹;U²)
Визуальный метод Полученное в результате обсервации (обсервованное) место изображается на карте точкой, заключённой в кружок (визуальный метод).
Практическим примером определения местоположения судна, может служить измерение пеленга на трех маяках, расположенных вдоль побережья. Эти измерения можно проводить визуально с помощью ручного пеленгационного компаса или, в случае плохой видимости, электронным способом с помощью радара или радиопеленгатора. Три линии положения, нанесенные на карту, как правило, образуют треугольник, известный в мореходстве как «треуголка». Штурман будет более уверен в определении местоположения, образованном небольшой треугольной шляпой с углами, близкими к углам равностороннего треугольника. Область сомнений вокруг определения местоположения называется эллипсом ошибок.
Астрономический метод
Обсервованное место, полученное астрономическим методом, изображается на карте точкой, заключённой в два круга разного диаметра.
Риски по точности На точность обсервации влияет неодновременность измерения навигационных параметров при движении судна. Существуют способы уменьшения влияния неодновременности измерения навигационных параметров на точность обсервации.
1-й способ применяется когда все навигационные параметры измерены в течение 1,0 – 1,5 мин. 2-й способ применяется при более длительных интервалах между измерениями навигационных параметров.
Навигационные способы обсервации
Определение географических координат по наблюдениям объектов с известными координатами. по отмеченным на карте береговым ориентирам по сигналам радиомаяков по сигналам радионавигационных систем, при помощи навигационных искусств, спутников Земли или методами мореходной астрономии — по небесным светилам, координаты которых приведены в Морском астрономическом ежегоднике. Все способы Обсервации сводятся к графическому нахождению точки на морской карте или аналитическому расчёту её координат.
См.также Навигация Геолокация (информатика) Радиолокация
Ссылки Военно-морской словарь, с. 280.
Примечания
Категория:Навигация