Князь Семён Дмитриевич Палецкий (? — 26/27 января 1564) — голова и воевода на службе русскому царю Ивану IV Грозному.
Рюрикович в XVIII колене, из рода удельных князей Палецких, старший сын Дмитрия Фёдоровича Щереды. Имел братьев, князей: Василия, Фёдора (погиб в бою вместе с братом в 1564), Андрея и Бориса Дмитриевичей, а также сестёр: княжну Иулианию Дмитриевну, выданной в 1548 году за младшего брата царя Ивана Грозного — князя Юрия Васильевича и княжну № Дмитриевну, жена окольничего Василия Петровича Бороздина (по А. Б. Лобанову-Ростовскому. У П. В. Долгорукова она показана дочерью Фёдора Ивановича Большого Палецкого).
Биография В 1552 году участвовал в государевом Казанском походе на Казанское ханство. В этом же году при взятии Казани приступом, взял в плен царя казанского Ядыгар-Мухаммеда.
В 1559 году был первым воеводой в Михайлове, в марте того же года второй голова в государевом Большом полку при князе Иване Дмитриевиче Бельском в связи с крымской угрозою. В 1560 году ходил третьим воеводой Большого полка из Бронниц в Серпухов для защиты от крымских войск и в этом же году вновь второй воевода в Михайлове. В 1562 году воевода Передового полка в походе из Пронска в Мценск против крымцев. Зимой 1562—1563 года находился у Полоцка с двором касимовского хана Шах-Али, где «ведал» его двор в Большом полку. В феврале, вместе с воеводой Юрием Репниным в качестве первого воевода Передового полка, отражал атаку 40-тысячного отряда, шедшего на выручку осаждённому Полоцку, которые не решились на сражение и отступили. На возвратном пути из похода воевода Передового полка вместе с царём Ибаком. В январе 1564 года убит в сражении под Оршей с трокским воеводой Николаем Радзивиллом Рыжим.
Был женат на дочери князя И. Ф. Судского по прозванию Хромой, о чём имеется запись в поколенной росписи князей Судских поданной в 1682 году в Палату родословных дел. Имя князя Семёна Дмитриевича и его брата Фёдора записаны в синодик Софийского новгородского собора на вечное поминовение.
По родословной росписи показан бездетным.
Литература Богуславский В. В. Славянская энциклопедия. Киевская Русь — Московия : в 2 т. — М.: Олма-Пресс, 2005.
М. Г. Спиридов. Сокращенное описание служб благородных российских дворян, расположенное по родам их, с показанием, от кого те роды начало свое получили, или откуда какие родоначальники выехали, или которых их происхождение….. М. Унив. тип. 1810. Ч. 2. 1810 г. Палецкий Семён Дмитриевич. стр. 62. П. Н. Петров. История родов русского дворянства. Т. 1. Изд. Герман Гоппе. СПб. 1886 г. Палецкий Семён Дмитриевич. стр. 138. А. Б. Лобанов-Ростовский. Русская родословная книга. Том II. Изд.второе. СПб., Типогр. А. С. Суворина. 1895 г. Палецкий Семён Дмитриевич. стр. 59-60. А. А. Половцев. Русский биографический словарь. Т. 13. Изд. И. Н. Скороходова. СПб. 1902 г. Палецкий Семён Дмитриевич. стр. 145. Сост. А. В. Антонов. Памятники истории русского служилого сословия. — М.: Древлехранилище. 2011. Рец. Ю. В. Анхимюк. Ю. М. Эскин. Палецкий Семён Дмитриевич. стр. 56, 75, 191. ISBN 978-5-93646-176-7. //РГАДА. Ф.201. (Собрание М. А. Оболенского). Оп. 1. Д. 83.
Семён Дмитриевич