Humanoid Robotics Project (HRP) — проект по разработке человекоподобных роботов-помощников. Серия HRP также известна под именем «Прометей» («Promet»). Разработка финансируется министерством экономики, торговли и промышленности Японии (METI) и организацией по развитию новых энергетических и промышленных технологий (NEDO). Проект возглавляет компания «Кавада индастриз» при поддержке национального института передовой промышленной науки и технологии (AIST) и промышленного концерна «Кавасаки хэви индастриз».
Обзор Проект начался с трёх роботов Honda Серии P, купленных у компании «Хонда». На их основе был разработан робот HRP-1 с оригинальными функциями, такими как система телеуправления. Дальнейшее развитие проекта — робот HRP-2. Особенностью этого робота является то, что он может встать из положения лёжа на спине или лёжа на животе. К примеру, робот ASIMO этого сделать не может.
Последним представленным роботом серии HRP по состоянию на июнь 2011 года является HRP-4.
Технические характеристики Honda P3(1997) HRP-1 (1997) HRP-2P (1998) HRP-2 Promet(2002) HRP-3P(2005) HRP-3 Promet MK-II(2007) HRP-4C(2009) HRP-4(2010) Вес, кг 130 130 58 58 65 68 43 39 Высота, см 160 160 154 154 160 160 158 151 Ширина, см 60,0 60,0 65,0 62,0 66,4 69,3 44,0 Толщина, см 55,5 55,5 34,0 36,3 41,0 27,0 Скорость ходьбы, км/ч 2 2 2 2 2 2 АккумуляторNi-Zn 135 В / 6 А·ч Ni-Mh 48 В / 18 А·ч Ni-Mh 48 В / 14,8 А·ч Ni-Mh Время работы, минут 25 25 60 120 20 Число степеней свободы 28 28 30 30 36 42 42 34 Датчики Стереокамера 2 2 3 3 3 3 Камера - - - - 2 2 Сканирующий дальномер - - - - - Да Изображение Примечания: 1. — Приведён для сравнения с HRP-1. 2. — Внешний вид HRP-2 and HRP-3 спроектирован дизайнером Ютака Идзубути.
Спецификации HRP-2P — «Кавада индастриз». HRP-2 — «Кавада индастриз». HRP-3P — «Кавада индастриз». HRP-3 — «Кавада индастриз». HRP-4 — «Кавада индастриз». HTP-4 — AIST.
См. также Робот Робототехника Андроид Honda серия P ASIMO
Ссылки Kawada Industries, Inc. — Mechatronics General Robotix,Inc AIST Humanoid Robotics Group Пресс-релиз о HRP-4C HRP-4 — Двуногий робот — Видео демонстрация.
Категория:Андроиды