Па́лецкий — русская фамилия; имеет женскую форму Па́лецкая. Палецкие — русский княжеский род, ветвь Рюриковичей.
Известные носители Палецкий (в монашестве Афанасий; ум. после 1568) — епископ Русской церкви, архиепископ Полоцкий, епископ Суздальский и Тарусский. Палецкий, Андрей Дмитриевич (?—1579) — воевода на службе русского царя Ивана Васильевича Грозного. Палецкий, Борис Иванович — конюший и воевода князя Андрея Старицкого, брата Василия III. Палецкий, Василий Дмитриевич (?-1567) — князь, воевода Ивана Грозного. Палецкий, Давыд Фёдорович (ум. 1561) — русский военный и государственный деятель, окольничий и воевода на службе великого князя и царя Ивана Грозного. Палецкий, Дмитрий Фёдорович Щереда (?-1561) — князь, воевода и боярин на службе московским царям Василию III и Ивану Грозному.
Палецкий, Никита Фёдорович — князь, воевода на службе московским царям Василию III и Ивану Грозному. Палецкий, Семён Дмитриевич (?-1564) — князь, воевода на службе московскому царю Ивану Грозному.
Палецкая, Иулиания Дмитриевна (Ульяна Удельная, в монашестве Александра; ?—1569) — супруга угличского князя Юрия Васильевича, родного брата царя Ивана Грозного.
Топоним Палецкая — деревня, Юргинский район, Тюменская область, Россия
См. также Палецкий сельсовет Палецкое — село в Баганском районе Новосибирской области.