Персона́льный автомати́ческий тра́нспорт (ПАТ, PRT — Personal Rapid Transit) — вид городского и пригородного транспорта, который автоматически (без водителя) перевозит пассажиров в режиме такси, используя сеть выделенных путей.
В настоящий момент в мире действует одна такая транспортная система. Это сеть ULTra в лондонском аэропорту Хитроу. Система была открыта для пассажиров в 2010 году. Существует также система Транспортная система университета Западной Вирджинии в Моргантауне, отличающаяся от классической концепции ПАТ увеличенным размером вагона.
История История ПАТ началась приблизительно в 1953 году, когда Дон Фичтер, планировщик городского транспорта, начал разрабатывать альтернативные средства перевозки грузов и пассажиров, впоследствии получившие название PRT. В 1964 году Фичтер опубликовал книгу, в которой предложил концепцию автоматического транспорта для районов с низкой и средней плотностью населения. В 1966 году Министерство благоустройства и городского развития США получило финансирование на «исследования новых систем городского транспорта, который был бы способен перевозить как пассажиров, так и грузы; быстро, безопасно, не загрязняя воздух, и не ухудшая планировку города.» Обзорные результаты исследований были опубликованы в 1968 году и рекомендовали развитие концепции PRT наряду с другими транспортными системами — такими, как «автобус по вызову» и высокоскоростные междугородние магистрали.
В конце 60-х годов корпорация , организованная Конгрессом США, потратила большое количество средств на развитие технологии PRT и произвела значительную часть исследований того времени. В 1969 году научная группа опубликовала первое многотиражное описание PRT в журнале Scientific AmericanSystems Analysis of Urban Transportation Systems, Scientific American, 1969 221:19-27. В 1978 году команда опубликовала обзор своих результатов в виде книги.
В 1967 году аэрокосмическое отделение французской корпорации Matra начало работы по проекту в Париже. Потратив приблизительно 500 млн франков, проект закрыли после того, так система не смогла пройти квалификационные испытания в ноябре 1987 года. Транспортные средства системы Aramis должны были двигаться на малом расстоянии друг от друга, формируя «виртуальный поезд», но недостатки программного обеспечения приводили к столкновениям транспортных средств.
С 1970 по 1978 год в Японии действовал проект «Контролируемая компьютером система транспортных средств» (Computer-controlled Vehicle System, или CVS). В рамках полномасштабной тестовой инсталляции 84 транспортных средства двигались на скоростях до 60 км/час на путях длиной 4,8 км. В 1976-1978 годах CVS была установлена и применялась в течение шести месяцев. 12 пассажирских и 4 грузопассажирских транспортных средства перевезли в общей сложности 800 тысяч пассажиров между пятью станциями по путям длиной 1,6 км. Проект CVS был закрыт после того, как Министерство территории, инфраструктуры и транспорта Японии заявило, что система небезопасна и не соответствует существующим правилам о минимальной дистанции.
Намечен к реализации в строящемся «зелёном» городе Масдар в ОАЭ (около 3 тыс. такси голландской компании 2getthere). При этом узловые пункты сопряжения с транспортными сетями автодорог и железнодорожных магистралей будут вынесены за пределы города.
В 2016 году в Японии, в городе Фудзисава, намечался к проводению эксперимент по использованию такси без водителя.
Транспортные системы с движением только по специальным путям (PRT) Personal Rapid Transit (PRT) (в переводе — персональный быстрый городской общественный транспорт) — это транспортная система, удовлетворяющая следующим семи критериям, установленным The Advanced Transit Association (ATRA): Полностью автоматические транспортные средства (без водителей); Транспортные средства находятся только на специальных путях (guideway), которые предназначены для исключительного использования такими транспортными средствами; Небольшие транспортные средства доступны для исключительного использования одним пассажиром или маленькой группой, которая едет вместе по своему выбору — без случайных попутчиков. Транспортные услуги доступны 24 часа в сутки; Небольшие специальные пути могут быть надземными, на уровне земли или подземными; Транспортные средства могут использовать все специальные пути и станции в единой сети PRT; Прямое сообщение из пункта отправления в пункт назначения, без необходимости в пересадке или остановке на промежуточных станциях; Транспортные услуги доступны по требованию, а не по твёрдому графику.
Общие черты различных систем PRT Кроме того, почти все концепции PRT имеет следующие общие черты: Полностью автоматическая система, включая управление транспортным средством, маршрутизацию и взимание платы за проезд. Транспортные средства оснащены независимой или полунезависимой автоматической бортовой системой управления. Специальные пути не пересекаются в одном уровне друг с другом, с потоками наземного транспорта и пешеходов, так как в основном расположены над землёй. В одном уровне могут быть только развилки и слияния специальных путей. Специальные пути используют уже существующий землеотвод, так как в основном расположены над уже имеющимися дорогами. Развилки и слияния специальных путей не содержат движущихся частей благодаря использованию так называемой пассивной стрелки (англ. passive switch или vehicle-mounted switch) или управляемых колёс транспортного средства. Станции расположены на боковых путях (англ. off-line station), поэтому остановившиеся транспортные средства не блокируют движение по главному пути. Боковой путь образует полосу торможения перед станцией и полосу разгона после неё, поэтому подъезжающие и отъезжающие от станции транспортные средства не тормозят движение по главному пути. Станции расположены в радиусе пешеходной доступности (до 300—400 метров) и по возможности вплотную или внутри обслуживаемых объектов, территорий, зданий и помещений. Свободные транспортные средства ожидают пассажиров на станциях. В транспортных средствах нет стоячих мест. Транспортные средства приводятся в движение электродвигателями, причём в большинстве концепций — вращательными электродвигателями; в большинстве концепций предусмотрена рекуперация электроэнергии (возврат в электросеть или аккумулятор) при торможении.
Транспортные системы с движением как по специальным путям, так и по обычным дорогам (Dual Mode) Dual Mode Transit (в переводе — двухрежимный городской общественный транспорт) или обычно Dual Mode (реже DM) — это транспортная система, в которой электромобили могут ездить как по обычным дорогам под управлением водителя, так и по специальным путям в автоматическом режиме на большие расстояния.
Новым и менее употребительным синонимом PRT является Personal Automated Transport (PAT) (в переводе с английского — персональный автоматический транспорт). Однако часть изобретателей и сторонников включает в понятие Personal Automated Transport как собственно PRT, так и Dual Mode.
Концепции Dual Mode Transit обычно подразделяются на две подкатегории — Palleted Dual Mode (поддонный Dual Mode) и True Dual Mode (истинный Dual Mode). В Palleted Dual Mode электромобили перевозятся на автоматических носителях (pallet). В некоторых концепциях Palleted Dual Mode на автоматических носителях перевозятся обычные автомобили. В True Dual Mode электромобили едут на специальных путях своим ходом, но в автоматическом режиме. В некоторых концепциях смешаны Palleted Dual Mode и True Dual Mode.
К понятию True Dual Mode примыкают Automated Highway Systems (в переводе с английского — системы автоматических шоссе), где модифицированные автомобили могут ездить, группироваться (platooning) и совершать маневры в автоматическом режиме не на специальных путях, а на выделенных полосах движения существующих шоссе, на которые может быть нанесена специальная автоматически считываемая (магнитная) разметка.
В True Dual Mode основная ответственность за безопасные маневры транспортных средств возлагается на инфраструктуру, то есть на полностью изолированные специальные пути и в большинстве концепций на стационарную систему управления (наряду с бортовой). Но в Automated Highway Systems она возлагается на специально оборудованные транспортные средства с машинным зрением, радарами, лазерными датчиками, системами GPS и распознавания образов (транспортных средств, пешеходов, дорожных знаков и разметки) и сложными бортовыми системами управления и взаимодействия транспортных средств.
Automated Highway Systems не относятся к категории персонального автоматического транспорта. В то же время, в некоторых концепциях персонального автоматического транспорта, как и в Automated Highway System, предусматривается движение в автоматическом режиме по обычным подъездным дорогам, зонам станций персонального автоматического транспорта, промышленным и парковым зонам. При этом безопасность движения обеспечивается за счёт малой скорости, ограждений, предупредительной разметки и сигнализации и за счёт поддержания дистанций, позволяющих затормозить перед любым внезапно возникшим впереди транспортным средством, человеком, животным и иным препятствием.
В ряде концепций автоматические носители (с электромобилями, с грузом или порожние) или электромобили могут ездить на тех же специальных путях, что и исключительно автоматические транспортные средства Personal Rapid Transit. Для этих смешанных концепций используют ещё не устоявшийся термин Multimodal Personal [Automated] Transport (MPT) (в переводе с английского — многорежимный или мультимодальный персональный [автоматический] транспорт).
Сравнение различных концепций персонального автоматического транспорта друг с другом
В таблице, приведенной ниже, чёрными кружками обозначено наличие тех или иных конструктивных особенностей у различных концепций персонального автоматического транспорта.
Пояснения к таблице:
Отсутствие трубы для движения в ней транспортных средств. В некоторых проектах транспортные средства должны двигаться внутри трубы, защищающей транспортные средства и специальные пути от осадков и посторонних предметов. Несколько проектов предполагают создание вакуума внутри трубы для уменьшения сопротивления воздуха.
Собственные магистральные специальные пути с высокой пропускной способностью, а не обслуживание метро.Транспортные средства не группируются, хотя дистанция между ними может быть меньше метра. Некоторые проекты предусматривают физическое сцепление транспортных средств или их группировку средствами системы управления.И низкоскоростные подъездные специальные пути, и высокоскоростные (более 100 км/ч) внутри города.
Отсутствие подвижных частей на развилках. Обычная железнодорожная стрелка имеет подвижные элементы (остряки). Когда такую стрелку проходят один за другим два вагона, одному из которых надо влево, а другому — вправо, между ними приходится оставлять достаточную дистанцию, чтобы стрелка успела сработать. В системах, где рулём снабжены сами вагоны, дистанция может быть минимальной, однако при этом расстояния между развилками или слияниями должны быть достаточно велики — для своевременного срабатывания рулевых устройств.
Безопасный интервал между бамперами равен времени реакции, а не торможения перед мгновенно остановившимся транспортным средством. Различные проекты основываются на различных принципах расчёта минимального безопасного интервала или дистанции.