Кинематическая пара (от ) — это соединение двух кинематических звеньев, обеспечивающее их относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. К кинематическим парам относятся: Карданная передача, Шарнир.
Классификация По числу связей (условий связи) на относительное движение: от одной до пяти связей.
По числу подвижностей в относительном движении звеньев: одноподвижные (поступательные, вращательные, винтовые); двухподвижные (кулачок-толкатель, зуб-зуб); трехподвижные (сферические); четырёхподвижные (цилиндр-плоскость); пятиподвижные (шар-плоскость).
Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.
По характеру соприкосновения между звеньями, виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев: высшие (контакт по точке или линии); низшие (контакт по поверхности).
По характеру относительного движения: вращательные; поступательные; цилиндрические; сферические; винтовые; плоские.
См. также Кинематическая цепь
Литература
Дополнительная литература Reuleaux, F., 1876 The Kinematics of Machinery, (trans. and annotated by A. B. W. Kennedy), reprinted by Dover, New York (1963) A. P. Usher, 1929, A History of Mechanical Inventions, Harvard University Press, (reprinted by Dover Publications 1968). Thomas Wallace Wright (1896). Elements of Mechanics Including Kinematics, Kinetics and Statics. E and FN Spon. Chapter 1. Russell C. Hibbeler (2009). «Kinematics and kinetics of a particle». Engineering Mechanics: Dynamics (12th ed.). Prentice Hall. p. 298. ISBN 978-0-13-607791-6. R. S. Hartenberg and J. Denavit (1964) Kinematic synthesis of linkages, pp 17-18, New York: McGraw-Hill. Craig, John (2005). Introduction to Robotics. Pearson/Prentice Hall. p. 71. ISBN 0-13-123629-6. Hartenberg, R.S. & J. Denavit (1964) Kinematic synthesis of linkages, pp 17,18, New York: McGraw-Hill, online link from Cornell University.
Категория:Механизмы Категория:Детали машин и механизмов