Южноаравийские языки () — это техническое название одной из двух главных ветвей южносемитских языков. Древние южноаравийские языки — языки великих цивилизаций Южной Аравии (например Сабейское царство). Не являются предками современных южноаравийских языков. Современные южноаравийские языки — не являются потомками эпиграфических южноаравийских языков. По большей части они даже более консервативны, чем любой из эпиграфических южноаравийских языков.