Средневековое оружие, применявшееся в V — XVII веках, пришло на смену античному и древнему оружию. В основном состояло из холодного оружия. Также применялись различные осадные орудия. В XII веке появляется огнестрельное оружие. Для защиты применялись доспехи и щиты. Необходимо также учесть военный флот и фортификационные сооружения (здания).

Состав оружия и его развитие зависели от географического положения того или иного государства. Можно выделить основные группы стран, благодаря культурным связям между которыми их комплексы вооружения были похожи и развивались вместе.

Европа. Первоначально развивается во многом благодаря Римской империи, складывается европейский арсенал, на который оказывает влияние западноазиатское оружие (сабли, огнестрельное оружие). Сюда же входит Русь. Западная Азия. В частности, к ней относятся арабские страны, Турция. Развивается под влиянием Византии и Азиатских стран. Византия. Является наследницей Римской империи, из-за особенностей вооружения не может быть отнесена к Европе или Азии. Восточная Азия. Это, в частности, Япония, Китай, Монголия, Корея, Вьетнам, Индия. В них складывается автономный комплекс вооружения, в частности именно здесь изобретается огнестрельное оружие. Позднее европейские путешественники оказали небольшое влияние на оружие этого региона. Америка. Оружие американских индейцев развивалось автономно и изолированно от влияния других регионов.

Средневековое оружие классифицируется по принципу действия. Оно может быть разделено на холодное, огнестрельное, ручное метательное и механические метательные машины. В свою очередь, холодное оружие делится на оружие ближнего и дальнего боя, а также классифицируется по характеру воздействия. Ударное оружие предназначено для нанесения ударов дробящего действия за счёт его импульса ударной частью большой площади. Колющее — для нанесения уколов остриём оружия, за счёт большого давления на маленькую площадь. Рубящее — для нанесения рубящих ударов лезвием наконечника, за счёт большого давления. Колюще-рубящее оружие имеет наконечник, предназначенный для нанесения как уколов, так и рубящих ударов.

Холодное оружие ближнего боя Классифицируется по характеру своего воздействия.

Колющее оружие

Древковое оружие Багор — копьё, спаренное с крюком Гвизарма — итальянский, с лезвием на крюке Копьё — острый колющий наконечник на рукояти большой длины Альшпис — копье с шиловидным наконечником Контарион — длинная византийская пика (2 — 3 м длиной), использовавшаяся солдатами первых рядов пехотных подразделений для борьбы с вражеской конницей Пика — с узким или маленьким наконечником, тонким длинным древком Лэнс? — английское кавалерийское копьё Протазан — около 2,5 м с двумя пластинами по бокам наконечника Ландж — пластины наконечника небольшого размера и являются одной частью Ранкона — короткий вариант Рансор — с широким наконечником Эспантон — преимущественно парадное Рогатина — с толстым древком, широким наконечником, часто с перекладинами в основании Вилы — вариант обычных вил Волчья метёлка? — дальневосточное, с зазубренными штырями от наконечника до середины древка Двузубец — вилы с двумя зубцами Ухват — для противодействия другому оружию или захвата противника Мэнкетчер — европейский ухват Сасумата — японский ухват Ча (вилы) — китайский, древко до 2, наконечник 0,5 м Трезубец — вилы с тремя зубцами Дезарконнер — немецкий, с защёлкивающимися зубцами Острога — с зазубринами на остриях Рунка — европейский, близок к копью с тремя наконечниками Шайкистен — европейский противоабордажный Штык — насадка на огнестрельное оружие Яри — японские копья, похожие и на многозубцы, и на рогатины Хоко — ранний тип, с тремя наконечниками вокруг главного и шипами Преимущественно для метания Дротик — между копьём и стрелой Ангон — франкский Бяо — китайский Джавелин — английский Нарча — индийский Пилум — древнеримский Фрамея — германский Джерид — арабский дротик Сулица — славянский аналог дротика Гарпун — застревающий наконечник на древке

Клинковое оружие Кортик — колющий кинжал Кончар — с узким и острым четырёхгранным клинком до 1,5 м Эсток — двуручный Стилет — кинжал с узким клинком без лезвий Ёрои доси — японский стилет Кансаси — японский женский стилет Мизерикорд — вид стилета

Колюще-режущее оружие Кинжал — оружие, клинок которого короткий и двулезвийный Айкути — японский Анелас — западноевропейский кинжал-меч Баселард — европейский кинжал-меч Дага — кинжал с щитком кинжал для левой руки Дентайр — европейский, с гарпунным клинком Джамбия — арабский, с широким загнутым Крис — малайский, волнистый Кусунгобу — японский Нож — оружие, клинок которого короткий и однолезвийный Засапожный нож — русский с изогнутым клинком Подсаадашный нож — русский, шире и короче засапожника Полевой нож — русский, шире и короче поясного Поясной нож — русский, прямой обоюдоострый Катар (оружие) — индийский Кукри — непальский Мачете — южноамериканский Наваха — испанский складной нож Сакс или Скрамасакс— германский, распространённый в Европе Танто — японский Рапира — с штыкообразным узким и тонким клинком до 1,3 м Акокий — испанская Дааб — таиландская

Колюще-рубящее оружие Древковое оружие Алебарда — оружие, наконечник которого объединяет в себе копьё, боевой топор и заостренный обух Интрепель — абордажная алебарда с клевцом на обухе, до 3 м Коуш (алебарда) — европейская, наконечник в виде ножа и топора одновременно Лохаберакст — немецкая, волнистая, с крюком Фалк (оружие) — наконечник в виде меча Вульж — оружие, конструктивно располагающееся между топором и алебардой Глефа, она же глевия — копьё с лезвийным наконечником Бисэнто — японская с большим клинком Гуань-дао — китайская с большим клинком Куза — европейская с малым клинком Нагамаки — японская, длина рукояти сопоставима с длиной наконечника Нагината — японская с малым клинком Нож — немецкая, наконечник без ответвлений Совня — русская с малым клинком Полэкс — комбинированное оружие, состоящее из боевого топора, копья и боевого молота Клинковое оружие

Меч Европейские Бастард — полуторный меч для работы, как одной, так и двумя руками Двуручный меч — меч для работы двумя руками, от 1,2 м Англо-шотландский меч — двуручный, с нешироким клинком Германо-швейцарский меч — двуручный, с ответвлениями у основания, как у протазанов Кабаний меч — чаще всего двуручный, для охоты на кабанов, преимущественно немецкий, с лопатообразным концом Клеймор — шотландский, двуручный Фламберг — немецкий, волнистый Цвайхендер — ландскнехтский, двуручный, с ответвлениями Эспадон — прямой, двуручный, до 1,5 м Одноручный меч — меч для работы одной рукой, до 1,1 м Анелас — западноевропейский кинжал-меч Батард — немецкий и французский, приспособленный для всадников Баселард — европейский кинжал-меч Бордосский меч — короткий Бракемар — с коротким и широким клинком Броард — широкий Кацбальгер — короткий ландскнехтский Каролингский меч — французский, обоюдоострый, 8 – 9 дм Меч-пила — венецианский, с пилой вместо одного лезвия, 45 см Норманнский меч — или скандинавский, шире и тяжелей каролингского Романский меч — обоюдоострый, 9 – 12 дм Русский меч — легкий (~ 2 кг) и длинный (90 см) меч с массивным навершием и толстой узкой крестовиной Риттершверт — тяжёлый рыцарский Скьявона — итальянский, с корзинчатым эфесом Скьявонеска — балканский и итальянский (венецианский) Спата — кельтский, 65 см Спатха — германский, похожий на спату Фальката — кельтиберский, широкий Фальчион — преимущественно английский, широкий и очень острый Шпага — с гибким клинком, нередко круглого сечения, но иногда имеющая лезвие, длиной около 1 м Хаудеген — европейская однолезвийная Штоссдеген — европейская, только колющая Эстокад — французская Эспадрон — итальянский, однолезвийный, около 8 дм Азиатские Бане — индийский, с ромбическим концом Бишоу — китайский, обоюдоострый, около 3 дм Бхелхета — индийский, прямой Водао — китайский, около 8 дм Илд — монгольский, прямой, обоюдоострый Кампилан — океанийский Клеванг — океанийский, с широким концом Кханда — индийский, прямой, обоюдоострый Лун цюань — китайский, обоюдоострый Махайра — ближневосточный, широкий, с внутренним лезвием Пата — индийский, с длинным прямым обоюдоострым клинком, соединяющимся с латной рукавицей, защищающей руку до локтя Погом — корейский, короткий Складной меч — китайский Ссансудо — корейский, 1,5 м Та-тао — китайский, кривой Тай-цзи — китайский, обоюдоострый Тандо — корейский, около 1 м Уруми — индийский, очень тонкий Хушоудаляньдао — китайский, большой Чэнь — китайский, прямой, обоюдоострый

Рубящее оружие

Топор — оружие, состоящее из головки (лезвия) и топорища (рукояти) Айбалта — среднеазиатский, с полукруглым лезвием Барте — немецкий, спаренный с клевцом и колющим наконечником Балта — восточнославянский и финно-угорский, небольшой Валашка — западнославянский, рукоять около 1 м Славянский топорик — небольшой одноручный Томагавк — индейский, удобный для метания Топор Лохабера — рифлёный, с крюком Франциска (топор) — европейский, подходящий и для метания Бердыш — преимущественно русский (симбиоз русского боевого топора и совни) на древке длиной от 1,5 м Коса — коса с прямым наконечником

Рубяще-режущее оружие

Сабля Европейские Гросс-мессер — ландскнехтская, прямая, двуручная Дюссак — венгерская, рукоять есть загнутое начало клинка Кортелас — итальянская Кракемарт — английская и французская, тяжёлая Малкус — короткая, с сильным скосом обуха Парамерион — византийский Русские Абордажная сабля — широкая Бутуровка — венгерская Карабела — изначально польская Клыч — прямая с изогнутым наконечником Палаш — прямая Полусабля — короткая слабо изогнутая Тесак (оружие) — короткая и тяжёлая Шамшир — изначально арабская Шашка — прямая со слабо искривлённым концом и без гарды Азиатские и арабские Аджем-Клих — персидская Афганская сабля — она же пулвар, со стальной рукоятью Бадлер — албанская Гаддарэ — с коротким широким клинком Дао (оружие) — китайская, расширяющаяся к концу Джатэ — черкесская слабоискривлённая сабля с искривлённым обоюдоострым пикообразным остриём Зульфикар — с раздвоенным клинком Кастане — филиппинская, около 5 дм Кылыч — турецкая, сильно искривлённая Кхора — непальская Мамелюк — египетская сабля мамлюков Нимша — марокканская Пулвар — афганская Саиф — арабская, изогнутая Тальвар — индийская, средняя степень изгиба, около 1 м Японские Вакидзаси — однолезвийный 5 дм Катана — однолезвийный, дугообразный, около 1 м Нодати — большой дугообразный Одати — схож с нодати Танто — короткий, однолезвийный Тати — дугообразный, около 75 см Тье (оружие) — спаренный с серпом и топором Цуруги — прямой, обоюдоострый Ятаган — турецкое искривлённое оружие, заточенное с внутренней стороны изгиба

Ударное оружие

Ударно-раздробляющее Булава — оружие, состоящее из навершия, закреплённого на рукояти Брус — булава с кубическим навершием Моргенштерн — навершие в виде шарика с длинными, мощными шипами Пернач — ударная часть имеет несколько металлических пластин — перьев Буздыхан — пластины снабжены дополнительными выступами или шипами Шестопёр — имеет только 6 пластин Дубина — однородное оружие, рукоять которого постепенно переходит в ударную часть Бан — китайская дубина, иногда двухсторонняя (шест с надетыми на концы обручами) Ёрибо — японская, восьмигранная Тонфа — японская со второй перпендикулярной рукояткой Червлёный вяз — толстая палка, внутренность которой заливали свинцом Молот — оружие, имеющее боёк в виде молотка, иногда с шипами, закреплённом на рукояти

Люцернхаммер — комбинированное оружие, состоящее из боевого молота, копья и клевца Полэкс — комбинированное оружие, состоящее из боевого топора, копья и боевого молота Чекан — комбинированное оружие, состоящее из клевца и боевого молота Палица — однородное оружие, снабженное "укреплениями" из различного материала Колбен — рыцарская, турнирная палица, изготовленная из дерева