Preskúmavanie (preskúmanie) alebo prieskum môže byť dôkladné prezretie alebo pozorovanie s cieľom zistiť vlastnosti, zloženie, zákonitosti, následky a pod. toho, čo je prezerané/pozorované.
Preskúmavanie (preskúmanie) môže byť aj prekontrolovanie, kontrola, revízia.
Prieskum môže byť aj: preskúmavanie (v prvom vyššie uvedenom význame) odborného rázu, napr. geologický prieskum, prieskum verejnej mienky vo vojenstve: aktívne získavanie informácii o nepriateľovi, pozri prieskum (vojenstvo) skupina vojakov vykonávajúca toto aktívne získavanie
Pozri aj diaľkový prieskum Zeme