Semifinále Majstrovstiev sveta vo futbale 2010 bola tretia časť play-off fázy majstrovstiev. Do tejto fázy postupovali víťazi štvrťfinálových zápasov. Víťazi semifinále postupovali do Finále. Ak nastala po 90-tich minútach remíza, nasledovalo predĺženie (dvakrát 15 minút). Ak by ani potom nebol známy víťaz, zápas sa rozhodoval v penaltovom rozstrele. Pravidlá Majstrovstiev sveta vo futbale 2010 FIFA, 2010 Pavúk
Poznámky: † - po predĺžení × - po penaltovom rozstrele
Uruguaj : Holandsko
Nemecko : Španielsko
Referencie