Svaly dolnej končatiny () sa delia vzhľadom na topograficko-anatomický vzťah na dve hlavné skupiny:
bedrové svaly () svaly voľnej časti dolnej končatiny () svaly stehenné () svaly lýtkové () svaly nohy ()
Bedrové svaly Predná skupina M. psoas major O:Priečne výbežky posledného hrudného a lumbálneho stavca U:trochanter minor F:dôležitý pri chôdzi, flexia chrbtice, addukcia M. psoas minor Leží v entromediálnej strane m. psoas major. Často je len zachovaná ako lesklá plochá šľacha. M. iliacus O:fossa iliaca U:trochanter minor F:ventrálna flexia v bedrovom kĺbe
Zadná skupina M.gluteus maximus O:os sacrum, vonkajšej plochy lopatky bedrovej kosti, kostrč U:pod trochanter major F:abdukcia, addukcia, udržiava sklon panvy v stoji a pri chôdzi M.gluteus minimus a medieus O:vonkajšej plochy lopatky bedrovej kosti U:trochanter major F:flexia,extenzia M.quadratus femoris O:tuber ischiadicum U:crista intertrochanterica F:vonkajšia rotácia M.gemellus superior O:spina ossis ischi U:trochanter major F:vonkajšia rotácia M.gemellus inferior O:tuber ischiadicum U:trochanter major F:vonkajšia rotácia M.obturatorius externus M.obturatorius internus O:foramen obturatum U:fossa trochanterica F:vonkajšia rotácia M.tensor fasciae latae O:spina iliaca anterior superior U:m.gluteus maximus F:flexia abdukcia v bedrovom kĺbe M.piriformis O:Facies anterior ossis sacri U:trochanter major F:vonkajšia rotácia
Svaly voľnej časti dolnej končatiny Stehenné svaly Predná skupina M.sartorius O:spina iliaca anterior superior U:tuberositas tibie F:flexia kolena, vnútorná rotácia tibie M.quadriceps femoris 1.m.rectus femoris O:spina iliaca anterior inferior 2.m.vastus medialis O:linea aspera 3.m.vastus lateralis O:Linea aspera 4.m.vastus medius O:ventrálna plocha femuru U:patella, ligamentum patellae kt.sa upína na tuberositas tibie F:zúčastňujú sa pri chôdzi M.articularis genus
Vnútorná (mediálna) skupina M.gracilis O:Dolné rameno ossis pubis U:Pes Anserinus F:addukcia bedra M.adductor longus O:synfyzy U:linea aspera F:vonkajšia rotácia M.adduktor brevis O:synfyza U:pes anserinus F:vnútorná rotácia M.adduktor magnus O:tuber ischiadicum U:linea aspera F:vonkajšia rotácia M.pectineus O:pecten ossis pubis U:trochanter minor F:vonkajšia rotácia
Zadná skupina M.semitendinosus O:tuber ischiadicum U:pes anserinus F:vnútorná rotácia M.semimembranosus O:tuber ischiadicum U:mediálny condylus tibie F:vnútorná rotácia M.biceps femoris Má dve hlavy: caput longum O:tuber ischiadicum caput breve O:linea aspera U:caput fibulae F:vonkajšia rotácia kolena
Lýtkové svaly Vonkajšia (laterálna) skupina M.peroneus longus et brevis O:caput fibulae U:1.a5.metatarz F:zdvíhanie vonkajšieho okraja nohy
Predná skupina M.tibialis anterior O:laterárny bok tibie U:os cuneiforme, palcový metatarz F:supinacia M.extensor digitorum longus O:membrana interossea U:koncové články 2. a 5. prst F:extenzia prstov M.extensor hallucis longus O:stredná tretina fibuly U:druhý článok palca F:extenzia palca
Zadná skupina M.triceps surae musculus gastrocnenius a-caput mediale ostup medialny condyl tibie b-caput laterale ostup lateralny condylfemur c-musculus soleus ostup-capitulum fibule upon-vytvárajú achilovu šľachu, ktorá končí na tuber calcaneus
M.plantaris
Svaly nohy Svaly na chrbte nohy M.extensor digitorum brevis M.extensor hallucis longus
Svaly na ploške nohy Svaly palcovej skupiny M.abductor hallucis M.flexor hallucis brevis M.adductor hallucis
Svaly malíčkovej skupiny M.abductor digiti minimi M.flexor digiti minimi
Svaly strednej skupiny M.flexor digitorum brevis M.quadratus plantae Mm.lumbricales Mm.interossei plantares Mm.interossei dorsales