náhľad| LED semafor vo Veľkej Británii náhľad| Semafor so štyrmi fázami náhľad| Signalizácia zaisťujúca striedavú prevádzku vozidiel na lávke cez Berounku v Srbsku.
Svetelné signalizačné zariadenie (používa sa skratka SSZ) je obvyklý odborný názov pre sústavu zariadení určených na riadenie prevádzky na pozemných komunikáciách pomocou svetelných signálov. Viditeľným častiam zariadenia určeným na zobrazovanie signálu (návestidlám SSZ) sa obvykle hovorí semafory (čo etymologicky znamená nosič významu), vo vodičskom slangu sa používa aj označenie svetlá.
SSZ sa používajú najmä na križovatkách pozemných komunikácií alebo električkových dráh a v miestach ich vzájomného styku (prejazd, vyústenie, odbočenie), v miestach priechodu pre chodcov alebo prejazdov pre cyklistov cez pozemnú komunikáciu alebo električkovú dráhu, v zúžených miestach alebo jazdných pruhoch, ale aj v iných miestach. Špeciálne signály sa často používajú napríklad na výjazd hasičských vozidiel alebo na zabezpečenie železničných prejazdov.
Česko a Slovensko
História Mechanické a neskôr svetelné semafory sa spočiatku používali v železničnej doprave. Signály na riadenie prevádzky na jednokoľajových električkových tratiach a výhybkách sa začali používať oveľa skôr než na riadenie cestnej alebo električkovej prevádzky na križovatkách ulíc. Od roku 1911 sa zavádzali železničné SSZ Elektrických podnikov hl. m. Prahy na jednokoľajkách a výhybkách napríklad v uliciach U kasární, Celetná, Letenská, Križovnícka (Karlove kúpele), Radlická.
Za prvú elektrickú (križovatkovú) svetelnú signalizáciu v Európe je považovaná 8,5 metra vysoká päťboká veža s kabínou v hornej časti, ktorá bola postavená v roku 1924 na križovatke Potsdamer Platz v Berlíne. Farebné signály boli umiestnené nad kabínou a jednotlivé farby boli vodorovne vedľa seba. Fázy ručne prepínal policajt sediaci v kabíne. S výstavbou Berlínskeho múru bola križovatka zrušená, ale po zjednotení Nemecka (1990) bola v roku 1997 veža zreštaurovaná do pôvodnej podoby ako pamiatka.
V Prahe začala byť prevádzka na najrušnejších križovatkách riadená od 2. septembra 1919, kedy na Můstku a ďalších štyroch križovatkách začal dopravu riadiť strážnik, stojaci uprostred križovatky, gumovým obuškom.
Prvé SSZ na križovatke v Prahe, vyrobené ČKD Praha, bolo zriadené v roku 1927 na križovatke ulíc Hybernská, Dlážděná a Havlíčkova pri dnešnej Masarykovej stanici; bol to ručne prepínaný semafor jedným strážnikom.
Čoskoro nasledovali semafory na Můstku a uprostred Václavského námestia, kam ústia ulice Vodičkova a Jindřišská. Tu 21. januára 1930 bola nainštalovaná prvá automatická svetelná signalizácia.
V počiatkoch sa používal jeden štvorboký semafor zavesený v strede nad križovatkou, ktorý platil pre vozidlá zo všetkých smerov, aj pre chodcov. Obvyklejším spôsobom riadenia dopravy boli pokyny strážnika či policajta.
Do roku 1967 bolo v Prahe 33 svetelne riadených križovatiek. Modernejšia svetelná signalizácia sa začala používať po roku 1967 v rámci dodávky moderných svetelných signalizačných zariadení pre Prahu od firmy Signalbau Huber z Mníchova. V tej dobe boli, najprv v Prahe, postupne zavádzané špeciálne svetelné signály pre každé rameno križovatky, pre chodcov aj pre električky, ako aj signály so smerovými šípkami. Od 1. januára 1967 vstúpila do účinnosti nová vyhláška č. 80/1966 Zb. o pravidlách cestnej premávky, ktorá prvýkrát zaviedla špeciálne svetelné signály pre chodcov a smerové svetelné signály. Signalizácia pre električky bola síce zavádzaná súčasne, plne zlegalizovaná však bola asi o tri roky neskôr.
Súčasne bola pripravovaná ČSN 73 6021 Svetelné signalizačné zariadenie cestnej a mestskej dopravy – prevedenie a umiestnenie návestidiel.
Na modernizáciu cestnej premávky nadviazala dopravná výchova detí a zriaďovanie dopravných ihrísk.
Dnešná kodifikácia V súčasnej dobe technické požiadavky na zariadenie upravujú prevzaté európske normy:
ČSN EN 12368 Riadenie dopravy na pozemných komunikáciách - Návestidlá ČSN EN 12675 Riadenie dopravy na pozemných komunikáciách – Radiče svetelných signalizačných zariadení – Funkčne-bezpečnostné požiadavky ČSN EN 50556 Systémy cestnej dopravnej signalizácie
Podrobnejšie požiadavky sú uvedené v technických podmienkach TP 81 Navrhovanie svetelných signalizačných zariadení pre riadenie prevádzky na pozemných komunikáciách, ktorých prvé vydanie schválilo Ministerstvo dopravy v roku 1996 a druhé vydanie v roku 2006.
Svetelné signály Význam signálov a súvisiace povinnosti účastníkov prevádzky stanovuje § 70 až § 74 zákona č. 361/2000 Zb. o cestnej premávke v platnom znení. Podľa § 24 a prílohy vyhlášky 30/2001 Zb. sa používajú tieto signály:
Signály pre vozidlá náhľad| Použitie zelenej doplnkovej šípky náhľad| Šípka na opustenie križovatky náhľad| signalizačné zariadenie pre peších vo Washingtone
S 1 Trojfarebná sústava s plnými signálmi S 2 Trojfarebná sústava so smerovými signálmi S 3 Trojfarebná sústava s kombinovanými smerovými signálmi S 4 Signál žltého svetla v tvare chodca (umiestnená vedľa signálu so zeleným smerovým signálom pre odbočenie, prípadne aj pred prechodom, ktorého sa týka) upozorňuje vodiča, že križuje smer chôdze prechádzajúcich chodcov. Neprerušovaný aj prerušovane svietiaci signál má rovnaký význam. S 5 Doplnková zelená šípka (umiestnená vedľa signálu s červeným svetlom Stoj!) – ak svieti súčasne s červeným alebo žltým svetlom, umožňuje pokračovať v jazde príslušným smerom, vodič však musí dať prednosť vozidlám vo voľných smeroch a nesmie obmedziť ani ohroziť prechádzajúcich chodcov. S 6 Signál na opustenie križovatky (tzv. vypratávacia šípka, umiestnená v protiľahlom rohu križovatky) S 7 Prerušované žlté svetlo Signál s červeným svetlom Stoj! znamená povinnosť zastaviť vozidlo pred priečnou čiarou, a kde taká čiara nie je, pred signalizačným zariadením. V prípade použitia dvojfarebnej sústavy (bez žltého svetla) má červené svetlo rovnaký význam ako samostatne svietiace žlté svetlo. Signál so súčasne svietiacim červeným svetlom a žltým svetlom Pozor! znamená povinnosť pripraviť sa na jazdu. Signál so zeleným svetlom Voľno znamená možnosť pokračovať v jazde. Ak ide o signál so smerovým signálom alebo ak svieti na odbočenie vľavo Signál na opustenie križovatky, nie je potrebné pri príslušnom odbočovaní dávať prednosť protiidúcim vozidlám a súbežným električkám. Ak ide o signál Voľno! so smerovým signálom a ak nesvieti súčasne signál žltého svetla v tvare chodca, nie je potrebné pri odbočovaní dávať prednosť chodcom v kolíznom smere. Signál s neprerušovane svietiacim žltým svetlom Pozor! má obdobný význam ako signál Stoj! Ak je však pri rozsvietení signálu vozidlo tak blízko, že by vodič nestačil zastaviť, smie pokračovať v jazde. Ak svieti žlté svetlo Pozor! prerušovane, nejde momentálne o križovatku s prevádzkou riadenou svetelnými signálmi. Ak je signál použitý spoločne s dopravnou značkou alebo dopravným zariadením, zdôrazňuje ich význam. Ak je použitý samostatne, upozorňuje na nutnosť dbať na zvýšenú opatrnosť. Na zabezpečenie vjazdu na pozemnú komunikáciu sa niekedy používa návestidlo iba s červeným a žltým svetlom (bez zeleného).
S 8a Zakázaný vjazd vozidiel do jazdného pruhu S 8b Voľný vjazd vozidiel do jazdného pruhu S 8c Svetelná šípka vľavo, S 8d Svetelná šípka vpravo – prikazujú opustenie jazdného pruhu alebo objatie prekážky príslušným smerom S 8e Svetelný kríž – označuje prekážku prevádzky vedľa vozovky S 12 Rýchlostné signály s premenlivým signálnym znakom alebo s viacerými signálnymi znakmi, vyznačujú odporúčanú rýchlosť v km/h. S 13 Signál dvoch vedľa seba umiestnených prerušovaných červených svetiel – má obdobný význam ako červené svetlo dvojfarebnej sústavy. S 14 Signály prejazdového zabezpečovacieho zariadenia
Špeciálne signály pre chodcov a cyklistov náhľad| Signál voľno pre chodcov náhľad| Signál voľno pre cyklistov Signály pre chodcov a pre cyklistov sa používajú najmä na priechodoch pre chodcov a prejazdoch pre cyklistov .
S 9a Dvojfarebná sústava so signálmi pre chodcov S 10 Trojfarebná sústava so signálmi pre cyklistov. Používa sa najmä na prejazdoch pre cyklistov. V rovnakom význame je možné použiť aj signály s plnými kruhovými svetlami doplnené bielou tabuľkou s vyobrazením bicykla. S 11 Trojfarebná sústava so signálmi pre chodcov a cyklistov
Signály pre električky
S 15 Signály pre električky. Môžu byť použité aj pre trolejbusy alebo autobusy mestskej hromadnej dopravy vo vyhradenom jazdnom pruhu.
Akustické signály Sprievodné akustické signály podľa § 25 vyhlášky č. 30/2001 Zb. v novelizovanom znení sa používajú:
na orientáciu nevidiacich spoločne so svetelnými signálmi pre chodcov alebo pre chodcov a cyklistov spoločne so signálom dvoch prerušovane svietiacich červených svetiel na železničnom prejazde
Signály pre chodcov sa vyjadrujú tikaním prerušovane spínaného relé alebo tónovými pulzmi s kmitočtem 450 až 550 Hz. Frekvencia tikania alebo prerušovania je cca 1,5 Hz pre signál Stoj!, cca 8 Hz pre signál Voľno. Na niektorých prechodoch musí nevidiaci na spustenie akustickej signalizácie stlačiť tlačidlo alebo ju aktivovať univerzálnym diaľkovým ovládaním.
Akustické signály prejazdového zabezpečovacieho zariadenia na kríženie železnice s pešou komunikáciou musia mať charakter krátkych tónových impulzov s frekvenciou 900 až 1100 Hz.
Predzvesti Ako predzvesť zavádza pre električkové a trolejbusové dráhy Dopravný poriadok dráh (vyhláška č. 173/1995 Zb.) signály Očakávaj voľno a Očakávaj stoj, odvodené zo základných signálov pre električky. Použitie týchto predzvestí však nie je povinné.
Cestné vozidlá môže na blízkosť semaforu, prípadne na jeho aktuálny stav, upozorňovať príslušná výstražná dopravná značka alebo samostatne blikajúce žlté svetlo vo vhodnej vzdialenosti pred križovatkou. Rýchlostné signály môžu odporučiť rýchlosť vhodnú na to, aby vodič došiel k najbližšiemu semaforu v čase, keď na ňom bude signál Voľno.
Signálny plán Riadiace zariadenie pre príslušnú križovatku sa nazýva radič. Býva umiestnený v skrinke stojacej v blízkosti križovatky. Obvykle je k nemu pripojený aj stĺpik s ovládačom, z ktorého môže signalizáciu manuálne ovládať policajt. Vo väčších mestách bývajú modernejšie SSZ napojené diaľkovo aj na centrálny dispečing, z ktorého môže dopravu riadiť príslušný pracovník na diaľku – spätnú väzbu mu poskytuje kamerový systém.
Plán striedania signálnych fáz sa zostavuje v súlade s technickými predpismi. Pritom je nutné počítať s možnou rýchlosťou reakcie vodičov na zmenu signálu a s tzv. vypratávacím časom, rezervovaným na opustenie križovatky vozidlami a chodcami, ktorí sa do nej dostali v predchádzajúcej fáze. Nedostatočne dlhé vypratávacie fázy môžu byť zdrojom problémov, obdobne ako príliš dlhé (tendencia vodičov k jazde na signál Stoj!).
U starších SSZ sa používajú pevné cykly, ktorých usporiadanie sa mení podľa vopred daného plánu maximálne niekoľkokrát za deň. Aj táto technológia však umožňuje vytváranie tzv. zelenej vlny, t.j. nadväznosti cyklov na susediacich križovatkách.
Pri novších SSZ sa používa dynamické riadenie, ktoré dĺžku alebo zaradenie jednotlivých fáz prispôsobuje aktuálnemu stavu prevádzky na základe pasívnej i aktívnej detekcie účastníkov a hustoty prevádzky.
Detekcia vozidla Pri niektorých signalizačných zariadeniach sa používa automatická pasívna detekcia prichádzajúcich vozidiel. Električky sú registrované spravidla pomocou trolejových kontaktov reagujúcich na elektrický zberač, cestné vozidlá pomocou tlakových čidiel pod vozovkou alebo pomocou optických či obdobných bezkontaktných čidiel. Signálny cyklus je niekedy prispôsobovaný aj podľa aktuálneho stavu elektricky prestaviteľnej električkovej výhybky. V rozvinutejších krajinách sa najmä pre verejnú hromadnú dopravu používa aj aktívna detekcia, pri ktorej počítač vozidla zložitejšie komunikuje s počítačom semaforu.