GuRoo je humanoidný robot vyvinutý v Mobile Robotics Laboratory na School of Information Technology and Electrical Engineering na University of Queensland v roku 2001.
Je vysoký a má hmotnosť . Robot je zostavený z odľahčovaných hliníkových plechov hrubých . Okrem znižovania hmotnosti bolo cieľom aj zdokonalenie chladenia motorov. Disponuje 23 stupňami voľnosti. Použité boli DC motory Maxon RE32 v dolných končatinách, kde bol potrebný vyšší výkon. V horných končatinách boli použité servomotory.KEE, Damien. GuRoo - Humanoid Robot. Aveiro : Laboratory for Automation and Robotics, Department of Mechanical Engineering, University of Aveiro, 2004-01-15 [cit. 2016-06-24]. Dostupné online .WYETH, Gordon; KEE, Damien; WAGSTAFF, Mark; BREWER, Nathaniel; STIRZAKE, Jared CARTWRIGHT, Timothy; BEBEL, Bartek. Design of an Autonomous Humanoid Robot. In Proc. 2001 Australian Conference on Robotics and Automation. Sydney : [b. m.], pp. 44-49. Dostupné online.
Referencie
Kategória:Humanoidné roboty