Majstrovstvá sveta v rely (ang. World Rally Championship, skratka WRC) je séria automobilových pretekov organizovaná Medzinárodnou automobilovou federáciou (FIA), ktorá pozostáva z majstrovstiev jednotlivcov a z majstrovstiev družstiev. Majstrovstvá jazdcov a tímov sú oddelené majstrovstvá, ale sú založené na rovnakom bodovacom systéme. Šampionát pozostáva z pätnástich trojdenných pretekov, ktoré sa jazdia na rôznych povrchoch. Typy povrchov: štrk, asfaltová cesta, sneh a ľad. Každé preteky sú rozdelené do 15 – 25 špeciálnych jázd (rýchlostných skúšok), ktoré sa jazdia na čas, na uzavretých cestách. Športovo technické pravidlá sú spravované organizáciou International Sportsworld Communicators.

WRC vzniklo z Medzinárodnej rally, ktorej väčšia časť predtým patrila do Európskej rally. Rely automobily sú zvlášť upravené vozidlá, vyvinuté zo skupiny A, ktorá nahradila zaniknutú skupinu B. Rely autá sú najčastejšie dvojlitrové štvorvalce s turbodúchadlom, pohonom všetkých 4 kolies, sekvenčnou prevodovkou, aerodynamickými časťami, a ďalšími doplnkami, ktoré zdvíhajú cenu rely auta na hodnotu okolo 1 milióna US$. WRC zriaďuje tiež podporné majstrovstvá, majstrovstvá sveta v rely juniorov (angl. Junior World Rally Championship, skr. JWRC) a Production World rally championship (skr. PWRC), ktoré sú neregulárne na rovnakých súťažiach a skuškách ako WRC, ale s rozdielnymi pravidlami. Production a autá juniorov jazdia vždy až po WRC jazdcoch.

História Skorá história thumb|left|Skupina 4 Lancia Stratos HF. Svetová rely bola sformovaná z Medzinárodných rely, deväť z nich bolo predtým časťou medzinárodnej súťaže výrobcov, ktorá trvala od roku 1970 do 1972. V roku 1973 bola uvedená WRC séria, ktorá začala 42. pretekom v Monte Carle 19. Januára (42ème Rallye Automobile de Monte-Carlo). Majstrovstvá pozostávali z 13 pretekov, 7 z nich bolo vždy súčasťou WRC a dokonca sú aj dodnes a to : Rely Monte Carlo, Švédska rely, Portugalská rely, Grecká rely alebo tiež rely Acropolitana, Fínska rely resp. Rely tisícich jazier, Rely Veľká Británia a Francúzska rely. Časom sa stali šotolinové skúšky častejšie a častejšie. Tím Alpine-Renault vyhral prvú rely výrobcov s autom Alpine A110, potom však prišla značka Lancia ktorá vyhrala tri roky po sebe s autom Ferrari V6 – powered Lancia Stratos, ktoré bolo prvým navrhnutým a vyrobeným autom pre rely. Do roku 1979 neboli ohodnotené súťaže jazdcov, aj keď boli zahrnuté vo FIA World Cup Drivers. V roku 1977 vyhral Talian Sandro Munari a v roku 1978 vyhral Fín Markku Alén. Prvým oficiálnym svetovým šampiónom sa stal Švéd Björn Waldegård, ktorý vyhral nad Fínom Hannu Mikkolom o jediný bod. V rokoch 1977, 1978 a 1980 v kategoríi výrobcov vyhral Fiat 131 Abarth, v roku 1979 vyhral Ford s vozidlom Escort RS1800. O rok neskôr v 1981 vyhral tím Talbot s autom Sunbeam Lotus.

Skupina B thumb|left|Skupina B Audi Quattro S1. V 80. rokoch sme videli Skupinu 2 (autá s pohonom na prednú nápravu) a stále populárnejšiu Skupinu 4, ale obe tieto skupiny boli nahradené skupinou B (autá s pohonom na všetky 4 kolesá). FISA (medzinárodná federácia automobilového športu) schválila pohon všetkých štyroch kolies v roku 1979, ale väčšina výrobcov verila že je to príliš zložité nato, aby to uspelo. Potom čo Audi nasadilo svoje nové Quattro, ktoré už malo náhon na všetky 4 kolesá, do rely s neodklaným úspechom, začali aj ostatný výrobcovia svoje projekty ohľadom pohonu všetkých kolies. Pravidlá Skupiny B boli uvedené v sezóne roku 1982. Audi vyhralo titul konštruktérov v rokoch 1982, 1984 a titul jazdca v rokoch 1983 (Mikkola) a 1984 (Stig Blomqvist). Audi malo aj ženskú jazdkyňu francúzsku Michèle Mouton, ktorá bola v sezóne 1982 veľmi blízko titulu pre jazdca, bohužiaľ sa musela uspokojiť z druhým miestom za Oplom (Röhrl). V roku 1985 to vyzeralo tak, že titul majstra sveta v rely získa Vatanen na svojom Peugeote 205 T16 ale počas rely Argentína mal veľmi škaredú nehodu, ktorá ho prinútila sa iba pozerať na to ako mu jeho tímový kamarát Timo Salonen preberá titul. Talian Attilio Bettega mal niekoľko nehôd so svojou Lanciou 037 a pri nehode počas Francúzskej rely zomrel. thumb|Skupina B Lancia Delta S4. Sezóna 1986 sa začala impozantnými zmenami Fíni Henri Toivonen a Alén v ich Lancia Delta S4 s novým turbom, ktorá mohla zrýchliť z 0 – /h za 2,3 sekundy na šotolínovom povrchu. Sezóna vyzerala, že bude dramatická. Počas Portugalskej rely boli zabitý 3 diváci a vyše 30 ďalších bolo zranených potom čo Joaquim Santos stratil kontrolu nad svojím autom Ford RS200. Neskôr v priebehu francúzskej rely zahynul majstrovský Henri Toivonen a jeho spolujazdec Sergio Cresto potom ako sa zrútili z útesu. Iba po niekoľkých hodinách po tejto autonehode Jean-Marie Balestre a FISA sa rozhodli zmraziť ďalší vývoj áut skupiny B. Tento vývoj bol zakázaný od roku 1987.

Skupina A thumb|left|Skupina A Toyota Celica GT-Four. Ako plánovaná skupina S bola tiež zakázaná, pravidlá skupiny A sa stali štandardné až do roku 1997. Oddelené majstrovstvá skupiny A boli organizované ako časť WRC od roku 1986, kedy švédsky jazdec Kenneth Eriksson vyhral titul majstra sveta so svojím autom Volkswagen Golf GTI 16V. Lancia bola najrýchlejšia v adaptovaní resp. dokázala ako jediná reagovať na zmenené pravidlá, a kontrolovala celé dianie svetovej rely so svojim autom Lancia Delta Integrale. S týmto autom tiež vyhrala šesť titulov majstra sveta tímov a to v rozpätí od 1987 po 1992. Jazdci Kankkunen a Miki Biasion získali dvakrát titul majstra sveta práve s Integrale. v roku 1990 sa na scéne rely objavili japonské automobilky Toyota, Subaru a Mitsubishi, ktoré sa zároveň aj stali horúcimi kandidátmi na majstrovské tituly. Španiel Carlos Sainz jazdiaci pre stajňu Toyota vyhral v rokoch 1990 1992 majstrovský titul jazdcov s autom Toyota Celica GT-Four. Kankkunen prestúpil do tímu Toyota v sezóne 1993 a hneď na to vyhral svoj štvrtý rekordný titul, a Toyota vyhrala svoj prvý titul pre tím. Francúz Didie Auriol priniesol pre tím ďalší úspech v roku 1994 a neskôr Subaru a Mitsubishi pokračovali v úspechoch japonských značiek. V roku 1995 vyhral titul jazdca Colin McRae jazdiaci za tím Subaru, ktorý následne vyhral titul tímov tri roky v rade. Fínsky jazdec Tommi Mäkinen jazdiaci s Mitsubishi Lancer Evolution vyhral titul majstra sveta štyrikrát a to od roku 1996 do roku 1999. V roku 1998 Mitsubishi vyhralo tiež titul tímov.

Svetové rely autá thumb|Peugeot 307 WRC a Ford Focus WRC v roku 2008 Monte Carlo Rally Od sezóny 1997 boli prijaté pravidlá aj pre Svetové rely autá, ako plánovaná náhrada za Skupinu A, (len úspešne podniky ako Mitsubishi mali stále vyhovujúce auto, ktoré spĺňalo aj najnovšie pravidlá, až pokiaľ neschválili Lancer Evolution WRC pre sezónu 2001). Po úspechu Mäkinena a japonských značiek, francúzsky Peugeot pripravil veľmi úspešný návrat do kolotoča WRC. Fín Marcus Grönholm vyhral titul majstra sveta, hneď vo svojej prvej celej sezóne a Peugeot zároveň vyhral titul tímov. Angličan Richard Burns vyhral titul v roku 2001 so svojím Subaru Impreza WRC, ale Grönholm so svojím Peugeotom zobrali oba tituly v roku 2002 späť. V sezóne 2003 sa majstrom sveta stal nór Peter Solberg (jazdiaci na Subaru) a Citroën pokračoval v úspechoch francúzskych značiek. Sébastien Loeb (jazdiaci za Citroën) pokračoval v kontrolovaní nasledujúcich sezón so svojím Citroënom Xsara WRC. Citroën vyhral titul tímov trikrát po sebe, a Loeb vyrovnal Mäkinenov rekord 4 tituly majstra sveta v rade. Po mnohých sezónach na vrchole bez akýchkoľvek titulov Ford konečne vyhral titul tímov v sezonách 2006 a 2007 s jazdcami Grönholm a Miko Hirvonen.

Štruktúra thumb|left|Škoda pripravuje svoje autá deň pred testom originality. Každá sezóna normálne pozostáva z 12 – 16 jazdených kôl na zemskom povrchu vymedzenom od štrku a asfaltu po sneh a ľad. Získané body z týchto pretekov sú spočítavané v svetových súťažiach jazdcov a konštruktérov. Súťaž jazdcov a súťaž konštruktérov sú rozličné súťaže, ale sú založené na rovnakom bodovacom systéme. To znamená, napríklad, že Petter Solberg jazdiaci za Subaru môže vyhrať súťaž jazdcov, ale Citroën môže vyhrať súťaž konštruktérov, čo sa stalo v roku 2003 a potom opäť v rokoch 2006 a 2007, keď Sébastien Loeb získal tretí a štvrtý titul majstra sveta v rely, ale Ford vyhral súťaž konštruktérov. V terajšom bodovacom systéme, body sú udeľované na konci každého rely najlepším ôsmim (zo všetkých), juniorským a výrobným auto-jazdcom, ktorý sú hodnotení nasledovne: 10, 8, 6, 5, 4, 3, 2, 1. Napriek tomu, koľko jazdcov je v jednom tíme, konštruktéri môžu nominovať iba dvoch jazdcov vyhrať body pre tím tak ako skórovať pre seba samého. Keďže iba nominovaný jazdci môžu byť bodovaný, tak aj súťažiaci umiestnený nižšie ako ôsmi zo všetkých (ak sú uprednostnení pirátskymi jazdcami) ich môžu tromfnúť.

thumb|A štadiónový okruh špeciálna skúška počas rely Argentína. V terajšom období, každá rely zvyčajne pozostáva z 15 – 25 špeciálnych stupňov vzdialenosti, dosahujúcich od menej ako (1,24 míle) (super špeciálne) po viac ako (31 míľ). V týchto súťažných kolách jazdených na zatvorených cestách sú vyznačené nesúťažné časti ciest, ktoré sú na otvorených cestách, na ktorých musia byť dodržiavané všetky zákony štátu. V priemere deň pozostáva z celkových 400 kilometrov (249 míľ) jazdenia. Majstrovstvá sveta v rely začínajú s prieskumom v utorok a stredu, dovoľujúc družstvám prejsť cez etapy a vytvoriť alebo obnoviť ich jazdecké poznámky. V utorok si tímy môžu prejsť cez cvičné etapu a odtestovať ich nastavenia. Súťaž začína v piatok a končí v nedeľu. Autá začínajú etapy v jedno alebo dvoj- minútových intervaloch. Každý deň alebo určitá časť ma niekoľko určených servisných zastavení medzi etapami, kde tímy môžu, počas presných časových limitov, vykonať údržbu a opravy na ich autách. Servisná zastávka taktiež povoľuje divákom a médiám dostať sa bližšie k tímom a ich autám a jazdcom. Medzi dňami, po 45-minútovom servise na konci dňa, sú autá zamknuté na strážených parkoviskách.

Autá thumb|left|Stéphane Sarrazin s jeho Subaru Impreza WRX STI počas rely Monte Carlo

Majstrovstvá aktuálne pozostávajú z pätnástich rely, a produkčných autách založených na motore s objemom 2.L s turbodúchadlom ďalej je to Permanentný náhon na všetky štyri kolesá. Tieto autá sú stavané v rámci pravidiel a sú tiež stavané na rôzne povrchy od asfaltových ciest, cez šotolinu až po sneh. Výkon motorov bol pravidlami obmedzený na 300k (225 kW). Momentálne sa v majstrovstvách nachádzajú tieto automobily Citroën C4, Ford Focus RS, Peugeot 307, Škoda Fabia, Suzuki SX4, Subaru Impreza a Mitsubishi Lancer WRC. Citroën, Peugeot, Škoda a Mitsubishi vystúpili z kolotoča WRC v roku 2006, ich autá sa používajú dodnes ako súkromne, ale na ich ďalšom vývoji sa už nepracuje. V roku 2007 sa do svetového šampionátu v rely vrátila automobilka Citroën, o rok neskôr čiže v sezóne 2008 sa po prvýkrát objavila automobilka Suzuki s modelom SX4. WRC bolo vytvorené zo Skupiny A a Skupiny B. Ale, kvôli stále sa zvyšujúcim výkonom motorov, nespoľahlivosti auta ale aj v dôsledku smrteľných nehôd v sezóne 1986 bola Skupina B na trvalo zakázaná. Neskôr v roku 1997 sa autá Skupiny A zmenili, a vytvorila sa čisto nová skupina WRC. Autá produkčnej svetovej rely sú obmedzené podľa pravidiel skupín N a S2000. Väčšina áut juniorskej rely je homologovaných podľa pravidiel Skupiny Super1600, ale skupina N a niektoré autá skupiny A môžu tiež súťažiť.

Tímy a Jazdci