thumb|right|Animácia jednoduchého rovinného prevodového mechanizmu
Mechanizmus je sústava telies, ktoré sa môžu vzájomne pohybovať a ktorým väzby ponechajú jeden alebo dva stupne voľnosti.
Rozdelenie Podľa vykonávaného pohybu: Rovinné mechanizmy – ich členy sa pohybujú vo vzájomne rovnobežných rovinách. Sférické mechanizmy – jeden bod, ktorý je spoločný pre všetky členy je trvale v pokoji. Priestorové mechanizmy – môžu vykonávať všeobecný pohyb.
Podľa účelu: Prevodové mechanizmy – slúžia na prevod pohybu, alebo na premenu síl a momentov. Mechanizmy so stálym prevodom Mechanizmy s premenlivým prevodom Vodiace mechanizmy – slúžia na vedenie bodov a telies po určitých dráhach.
Podľa počtu členov: Jednoduché mechanizmy – majú 3 až 4 členy. Zložité mechanizmy – majú 6 a viac členov.
Podľa použitých členov: kĺbové vačkové mechanizmy s ozubenými kolesami hydraulické pneumatické iné
Iné projekty
Zdroje Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa, Bratislava 1987.