Cesta II. triedy 587 (II/587) je cesta II. triedy na Slovensku v okrese Rožňava. Jej dĺžka je .
Priebeh Cesta II/587 sa začína pri obci Henckovce na križovatke s cestou I/67 a vedie cez Roštár, Štítnik (križuje cestu II/526), Kunovu Teplicu a Plešivec, kde križuje cestu I/16. Pokračuje cez Ardovo a Dlhú Ves k jaskyni Domica a hraničnému priechodu s Maďarskom.
Pozri aj Zoznam ciest II. triedy na Slovensku
Externé odkazy Miestopisný priebeh cestných komunikácií (Slovenská správa ciest)
588