Koleso môže byť: v doprave a technike: kruhový predmet, ktorý otáčaním dovoľuje chod iných predmetov, pozri koleso (prenos pohybu) vec podobná kolesu, najmä kruh, napr. koleso na vodnej hladine, koleso drôtu, koleso dreva, koleso húb, koleso šťastia nástroj mučenia, pozri koleso (mučenie) v heraldike: pozri koleso (heraldika) hovorovo zastarano: bicykel ľudovo zastarano: kolo, kruh v slangu: extáza, pozri extáza (droga)
Pozri aj vodné koleso ozubené koleso čakra