Cesta II. triedy 581 je cesta II. triedy na Slovensku v okresoch Senica, Myjava a Nové Mesto nad Váhom. Jej dĺžka je 41,687 km.
Priebeh Cesta II/581 začína na križovatke s cestou I/51 pri obci Rohov a vedie cez Sobotište (križuje II/500) do Myjavy, kde križuje II/499. V okrese Myjava prechádza Rudníkom a Hrašným.
V novomestskom okrese prechádza cez Starú Turú a za ňou sa križuje s III\1239 . Pred Bzincami pod Javorinou, sa križuje s III\1240 a pred Novým Mestom nad Váhom sa križuje s III\1230 a končí na križovatke s cestou I/54.
Iné projekty
Pozri aj Zoznam ciest II. triedy na Slovensku
Referencie Miestopisný priebeh cestných komunikácií (Slovenská správa ciest)
581 Kategória:Doprava v okrese Senica Kategória:Doprava v okrese Myjava Kategória:Doprava v okrese Nové Mesto nad Váhom