581. grenadirski polk (izvirno nemško 581. Grenadier-Regiment; kratica 581. GR) je bil pehotni polk Heera v času druge svetovne vojne.
Zgodovina Polk je bil ustanovljen 15. oktobra 1942 s preimenovanjem 581. pehotnega polka; dodeljen je bil 306. pehotni diviziji.
Polk je bil razpuščen novembra 1943, polkovne enote pa razdeljene med ostale polke 306. pehotne divizije.
Glej tudi seznam polkov Wehrmachta
Zunanje povezave
Lexikon der Wehrmacht
Kategorija:Grenadirski polki Wehrmachta Kategorija:Polki druge svetovne vojne Kategorija:Vojaške enote, ustanovljene leta 1942 Kategorija:Vojaške enote, ukinjene leta 1943