201 Пенелопа () је астероид главног астероидног појаса. Приближан пречник астероида је 68,39 km, а средња удаљеност астероида од Сунца износи 2,678 астрономских јединица (АЈ).
Инклинација (нагиб) орбите у односу на раван еклиптике је 5,759 степени, а орбитални период износи 1601,057 дана (4,383 године). Ексцентрицитет орбите астероида износи 0,180. Апсолутна магнитуда астероида износи 8,43 а геометријски албедо 0,160.
Астероид је откривен 7. августа 1879. године.
Види још Астероид Астероидни појас
Спољашње везе -{JPL}- страница за динамику соларног система Орбитални елементи астероида са орбитом блиском Земљи Астероиди и мале планете, универзитет Харвард -{JPL}- подаци о астероиду
Категорија:Астероиди главног астероидног појаса