Краљица Јелена се може односити на:
Јелена Славна (умрла 976) - хрватска краљица, супруга Михаила Крешимира II и мајка Стјепана Држислава Јелена Угарска (око 1051 — око 1091) - хрватска краљица, супруга краља Дмитра Звонимира Јелена Вукановић (после 1109 — после 1161) - ћерка Уроша I Вукановића и супруга угарског краља Беле II Слепог Јелена Анђел или Јелена Анжујска (око 1236 — 1314) - српска краљица, супруга српског краља Стефана Уроша I и мајка краљева Драгутина и Милутина Јелена Страцимировић (око 1310 — 1374) - српска краљица а потом и царица, супруга Стефана Душана и мајка цара Уроша Јелена Груба Котроманић (1345 — 1399) - краљица Босне после смрти свог супруга, краља Дабише (1395—1398) Јелена Нелипчић (умрла 1422) - супруга босанског краља Стефана Остоје Котроманића Јелена Бранковић (1447 — после 1500) - последња босанска краљица, супруга последњег босанског краља Стефана Томашевића Котроманића Јелена Савојска (1873 — 1952) - црногорска принцеза, ћерка краља Николе и краљица Италије у периоду 1900—1946, супруга италијанског краља Виторија Емануела III Савојског