2021 Поенкаре () је астероид главног астероидног појаса чија средња удаљеност од Сунца износи 2,308 астрономских јединица (АЈ). Апсолутна магнитуда астероида је 13,3.
Астероид је назван у част Анрија Поенкареа, француског математичара и теоријског физичара.
Види још Астероид Астероидни појас
Спољашње везе -{JPL}- страница за динамику соларног система Орбитални елементи астероида са орбитом блиском Земљи Астероиди и мале планете, универзитет Харвард -{JPL}- подаци о астероиду
Категорија:Астероиди главног астероидног појаса