591 Irmgard eller 1906 TP är en asteroid i huvudbältet. 591 Irmgard upptäcktes 14 mars 1906 av den tyska astronomen August Kopff i Heidelberg. Ursprunget till namnet är okänt.
Asteroiden har en diameter på ungefär 51 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter med namn av okänt ursprung Kategori:Astronomiska upptäckter av A Kopff Kategori:Astronomiska upptäckter 1906