Gaius Marcius Censorinus är ett namn som burits av flera romare:

* Gaius Marcius Censorinus (militär), romersk fältherre, som stred på Marius sida mot Sulla Gaius Marcius Censorinus (konsul 8 f.Kr.), romersk politiker Gaius Marcius Rutilus Censorinus, romersk politiker, konsul 310 f.Kr., censor 294 och 265 f.Kr.