2057 Rosemary eller 1934 RQ är en asteroid i huvudbältet, som upptäcktes 7 september 1934 av den tyske astronomen Karl Wilhelm Reinmuth i Heidelberg. Den har fått sitt namn efter Rosemary Birky Hoffmann Scholl.
Asteroiden har en diameter på ungefär 12 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av K Reinmuth Kategori:Astronomiska upptäckter 1934