3130 Hillary eller 1981 YO är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 20 december 1981 av den tjeckiske astronomen Antonín Mrkos vid Kleť-observatoriet i Tjeckien. Den är uppkallad efter den nyzeeländska bergsbestigaren Edmund Hillary.
Asteroiden har en diameter på ungefär 13 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Nysa.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Nysa-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av A Mrkos Kategori:Astronomiska upptäckter 1981