Heltberg är ett efternamn, som burits av bland andra:
Bettina Heltberg (född 1942), dansk journalist och skriftställare Grethe Heltberg (1911–1996), dansk skriftställare och poet Henrik Anton Heltberg (1806–1873), norsk pedagog Hilde Heltberg (1959–2011), norsk musiker Janne Heltberg (född 1981), norsk skådespelerska Kristine Heltberg (1924–2003), dansk filolog