4761 Urrutia eller 1981 QC är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 27 augusti 1981 av den tyske astronomen Hans-Emil Schuster vid La Silla-observatoriet. Den är uppkallad efter Antonio Urrutia.
Asteroiden har en diameter på ungefär 3 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Phocaea.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Phocaea-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av H-E Schuster Kategori:Astronomiska upptäckter 1981